[实用新型]一种自动沉孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动沉孔机。

背景技术

钣金在生产、生活中发挥的重要作用, 其重量轻、导电性强、成本低的特点使其能够广泛的应用的生产生活的多个领域，比如电子电器、通信技术、汽车工业等。在钣金件上开设沉孔是钣金件的常规加工需求，然而，现有技术中，通常是将钣金件放置于台钻上进行钻孔，当沉孔精度要求不高时则直接使用便携式沉孔机进行加工，由此可见，现有技术沉孔加工的效率和精度不高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动沉孔机，旨在解决现有技术中加工沉孔的效率和精度低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动沉孔机, 包括底架，钻孔电机，固定于钻孔电机输出轴上的钻夹头，与该钻夹头连接的沉孔钻头，以及控制柜，所述自动沉孔机还包括水平地设置于底架上的工作台，与底架滑动连接的龙门架，与龙门架滑动连接的且用于驱动钻孔电机沿竖直方向往复运动的Z轴组件，设置于龙门架上且用于驱动Z轴组件沿龙门架的横梁长度方向往复运动的X轴组件，与机架连接且用于驱动龙门架沿Y轴方向往复运动的Y轴组件，设置于控制柜内的控制器，以及设置于控制柜上的工控机；所述X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和钻孔电机分别与控制器电性连接。

所述的自动沉孔机还包括机器视觉系统；所述机器视觉系统包括与Z轴组件连接的工业相机，与工业相机连接且竖直朝下设置的相机镜头，套设于相机镜头下端的环形光源；所述工业相机与工控机电性连接；所述工控机安装有视频采集卡以及图像处理软件。

所述的自动沉孔机中，所述X轴组件包括彼此平行地设置于龙门架的横梁上的第一滚珠丝杠和两根第一直线导轨，设置与龙门架上且与第一滚珠丝杠一端连接的第一驱动电机，第一滚珠丝杠螺纹连接的第一丝杠螺母，以及分别与两根第一直线导轨滑动连接的两个第一滑块。

所述的自动沉孔机中，所述Z轴组件包括与两个第一滑块和第一丝杠螺母固定连接的Z轴组件安装板，竖直地设置于该Z轴组件安装板上的第三滚珠丝杠、第三驱动电机和两根第三直线导轨，与第三滚珠丝杠螺纹连接的第三丝杠螺母，分别与两根第三直线导轨滑动连接的两个第三滑块；该第三驱动电机的输出轴与第三滚珠丝杠的上端连接。

所述的自动沉孔机中，所述两个第三滑块以及第三丝杠螺母固定连接有一个钻孔电机安装板；所述钻孔电机安设置于该钻孔电机安装板上。

所述的自动沉孔机中，所述Y轴组件包括两根分别设置于机架上两端且与Y轴方向平行地设置的两根第二直线导轨，分别与两根第二直线导轨滑动连接的两个第二滑块；在机架上两端分别与两根第二直线导轨平行设置的两根第二滚珠丝杠，分别与两根第二滚珠丝杠螺纹连接的两个第二丝杠螺母，以及用于驱动两根第二滚珠丝杠同步转动的Y轴驱动装置；所述龙门架的两根立柱的底部分别与同一端的第二滑块和第二丝杠螺母连接。

所述的自动沉孔机中，所述机架上两端分别与两根第二直线导轨平行地设置有两个导槽，两根第二滚珠丝杠分别设置于两个导槽中，龙门架的两根立柱的底部通过竖直设置的导柱分别与两个第二丝杠螺母连接。

所述的自动沉孔机中，所述Y轴驱动装置包括设置于机架内腔的第二驱动电机支架，设置于第二驱动电机支架上的第二驱动电机，以及沿X轴方向水平设置且与机架可转动连接的传动轴；该传动轴的两端分别通过一组圆锥齿轮与两根第二滚珠丝杠的端部连接，每一组圆锥齿轮的轴交角为90度；所述第二驱动电机通过同步轮与同步带驱动传动轴转动。

所述的自动沉孔机中，所述工作台包括沿X轴方向并列设置的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台分别对应设置有若干个用于夹紧工件的凸轮夹具。

所述的自动沉孔机中，所述机架上位于工作台后侧设置有用于钻夹头进行换到的直线刀库。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动沉孔机，通过设置机架、工作台、工控机、控制器、X轴组件、Y轴组件以及Z轴组件、钻孔电机、沉孔钻头等部件，实现了对沉孔钻头在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的运行进行精确控制，沉孔钻头可对固定于工作台上的钣金件进行快速钻孔，提高了生产效率，由于X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的控制方式均为数控，因此提高了沉孔加工的精度。此外，通过设置机器视觉系统，实现视觉跟踪，防止误加工，自动捕捉缺陷，无缺陷出品，实现生产的自动化。

附图说明