[实用新型]直流电磁力滚动吸附式电机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种电机结构，具体涉及一种利用电磁吸附力驱动的直流电磁力滚动吸附式电机。

[背景技术]

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现有的一种磁阻电机一般通过设置径向相对的多相励磁绕阻，遵循“磁阻最小原理”，即磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合，通过依次对多相励磁绕阻通电，实现转子的转动，从而输出扭矩。现有的磁阻电机存在能耗高、噪音大，扭曲输出不稳定的缺点。

[发明内容]

本实用新型的目的在于提供一种通过电磁吸附力驱动的直流电磁力滚动吸附式电机，解决现有磁阻电机能耗高、噪音大，扭曲输出不稳定的问题。

为了实现上述目的，提供一种直流电磁力滚动吸附式电机，包括：

a.定子，包括环形的定子外壳、环形排列并间隔固定于定子外壳内的多个电磁铁组件以及由定子外壳和电磁铁组件围成的定子腔，定子外壳由隔磁材料制做，定子外壳具有外侧的定子表面和内侧设置在相邻电磁铁组件之间的隔板，电磁铁的内表面以及隔板的内端面共同构成定子腔的环形表面，

b.转子，由磁性材料制成，偏心设置于定子腔内，一侧紧贴定子腔表面，并可沿定子腔表面滚动，

c.控制器，与电磁铁组件、电源通过导线连接构成控制回路，用于控制电磁铁组件沿环绕方向依次递进导通，

d.输出轴，与转子通过传动机构连接，转子受递进导通的电磁铁产生的吸附力作用绕定子腔内表面滚动并通过传动机构带动输出轴输出扭矩。

上述直流电磁力滚动吸附式电机还具有如下优化结构：

控制器包括微型电机、接触板、接触杆、电磁铁接触片、电源接触片，所述的接触板上设置有轴孔，微型电机的输出轴穿过轴孔与接触杆末端连接，每个电磁铁组件对应有一个电磁铁接触片，电磁铁接触片绕轴孔按照内圈和外圈的方式在接触板表面间隔排列设置成两圈，内圈、外圈的电磁铁接触片首尾在径向上重叠，接触板表面绕轴孔设有环形的电源接触片，接触杆在电机工作带动行走时始终与内圈、外圈以及电源接触片所在的环形保持接触，相邻电磁铁组件的一个电极按照电磁铁组件的环绕方向以内圈外圈交替的方式与电磁铁接触片一一对应导通连接，电源接触片与电源的一个电极通过导线连接，每个电磁铁组件的另一端与电源的另一个电极通过导线连接，构成完整的回路。

定子腔内设置有一个或多个转子和副转子，转子和副转子均通过传动机构与所述的输出轴连接。

所述的定子外壳上对应各个电磁铁组件均设置有走线孔，电磁铁组件通过各自对应的走线孔走线。

定子外设置有电机外壳，电机外壳上对应各个电磁铁组件均设置有走线孔，电磁铁组件通过定子外壳的走线孔后再通过电机外壳上的走线孔走线。

本实用新型还包括另一种能够实现上述目的的直流电磁力滚动吸附式电机，包括：

a.定子，由磁性材料制成，定子内具有供转子滚动定子腔，定子腔表面设置有沿转子滚动的多个环形轨道式的触点，

b.转子，包括由隔磁材料制作的转子内芯，转子内芯表面环绕设置有多个电磁铁组件，电磁铁组件之间通过隔磁材料制成的隔板隔开，电磁铁组件的外表面与隔板的外端面共同构成定子表面，隔板的内端面与转子内芯相连，各个电磁铁组件的两极在转子绕定子腔表面滚动时各自始终与定子腔内的一个触点导通连接，

c.控制器，与电磁铁组件、电源通过导线连接构成控制回路，电源、控制器均经过所述的触点与电磁铁组件的电极导通连接，用于控制电磁铁组件沿环绕方向依次递进导通，

d.输出轴，与转子通过传动机构连接，转子受递进导通的电磁铁产生的吸附力作用绕定子腔内表面滚动并通过传动机构带动输出轴输出扭矩。

上述直流电磁力滚动吸附式电机还具有如下优化结构：