[实用新型]一种三向对位装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种三向对位装置，属于车间零部件自动配送系统领域。

背景技术

在汽车总装车间中，预充气轮胎汽车组装流水线的车体的轮毂侧边处，通过支承架将轮胎与轮廓进行三向对位，需要手工进行对位，技术难度大，对位精度与操作人员技术水平、流水线速度有关，无法保证对位的稳定性和精确度。手工操作使得作业工人的劳动强度非常大，需占用工人较多的操作工时，不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。

现有技术公开了申请号为：201120181895.5的一种三向对位装置，方案是：底座、固定安装于所述底座的纵向直线驱动器、与所述纵向直线驱动器连接的横向直线驱动器、与所述横向直线驱动器连接的侧位水平滑移器、与所述侧位水平滑移器连接的用于承托所述预充气轮胎的托架。但是现有技术中的对位装置的对位较为不准确，无法保证对位的稳定性和精确度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种三向对位装置，以解决现有技术中的对位装置的对位较为不准确，无法保证对位的稳定性和精确度等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种三向对位装置，其结构包括底板、水平直线驱动器、电机、控制器、侧位水平滑移器、感应对位装置、工作平台、升降电机、减速器、纵向直线驱动器、横向直线驱动器、横向驱动电机，所述底板上表面连接有水平直线驱动器，所述水平直线驱动器与电机相连接，所述电机上连接有控制器，所述底板上表面连接有侧位水平滑移器，所述侧位水平滑移器上连接有工作平台，所述工作平台一侧连接有感应对位装置，所述底板上连接有升降电机，所述升降电机上连接有减速器，所述升降电机与纵向直线驱动器相连接，所述底板上表面连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机与横向直线驱动器相连接，所述感应对位装置由感应对位装置主体、感应探头、对位探头、处理器、信号发送器组成，所述感应对位装置主体上设有感应探头，所述感应探头与对位探头连接，所述对位探头上连接有处理器，所述处理器与信号发送器相连接。

进一步地，所述底板通过侧位水平滑移器与工作平台连接。

进一步地，所述电机通过水平直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述升降电机通过纵向直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述横向驱动电机通过横向直线驱动器与工作平台连接。

进一步地，所述电机、控制器、感应对位装置、升降电机、减速器、横向驱动电机通过导线连接。

进一步地，所述底板由不锈钢制成使其使用寿命提高。

进一步地，所述工作平台由铸钢制成使其支撑力提高。

本实用新型的有益效果是在结构上设置了能够进行感应定位的感应对位装置，并且设置了三个不同驱动方向的电机，使其在对位中的准确度得到提高，保证了对位的稳定性和精确度，同时也在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种三向对位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种三向对位装置的感应对位装置的结构示意图。

图中： 底板-1、水平直线驱动器-2、电机-3、控制器-4、侧位水平滑移器-5、感应对位装置-6、工作平台-7、升降电机-8、减速器-9、纵向直线驱动器-10、横向直线驱动器-11、横向驱动电机-12、感应对位装置主体-601、感应探头-602、对位探头-603、处理器-604、信号发送器-605。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。