[实用新型]一种肘膝关节康复器

说明书

本实用新型公开了一种肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。现有技术方案结构复杂，适用范围窄，无法进行微小角度的屈伸。一种肘膝关节康复器，包括关节支撑组件、驱动机构，所述驱动机构包括显示组件、锁紧组件、减速组件、驱动源；所述关节支撑组件包括前臂板、后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。本实用新型设置减速组件、锁紧组件能够进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。

技术领域

本实用新型涉及一种肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。

背景技术

肘关节骨折、远端肱骨骨折和鹰嘴骨折等肘关节手术后，作为治疗手段，会绑上石膏，固定受伤部位，一般一个月左右拆下石膏。由于手臂较长时间固定，期间缺乏肌肉锻炼，会导致肌肉废用性萎缩，从而造成肘关节术后僵硬，只能保持打石膏时的角度。现在医院一般采用按摩、热疗、气疗、蜡疗和针灸等辅助技术，用人工的方法一点一点恢复过来，整个康复过程需要两个月左右，在这期间患者需经常奔波于医院，花费大量的时间与金钱。

中国专利（申请号 201410196915.4）公开了一种外骨骼式上肢康复机器人，当电磁离合器接合，通过拔出联接销一、联接销二来断开套筒和第二传动轴的联接时，伺服电机通过减速器、联轴器驱动第一传动轴转动，通过圆锥齿轮一和圆锥齿轮二啮合实现第四传动轴的90°运动转换，通过电磁离合器把运动传给第三传动轴，经过第三传动轴带动前臂支撑板二、前臂支撑板一和齿轮支撑板一起运动，人的手腕固定在圆柱齿轮二的齿圈内，即实现肘关节的屈伸运动。此技术方案结构复杂，适用范围窄，采用圆锥齿轮进行传动，通过带动前臂支撑板一和齿轮支撑板一起运动，实现肘关节的屈伸运动，能够实现关节的90度屈伸，但实际情况中，很多康复训练需要微小角度的屈伸开始，现有技术并没有发现此类技术。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够帮助骨折关节尽快恢复，投入成本低的结构简单、能够进行微小角度康复训练的肘膝关节康复器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种肘膝关节康复器，包括用于固定病人手臂的关节支撑组件、用于带动病人手臂弯曲的驱动机构，所述驱动机构包括用于显示转动角度的显示组件、用于锁死关节支撑组件位置的锁紧组件、用于带动关节支撑组件缓慢转动的减速组件、用于驱动减速组件转动的外置独立的驱动源；所述关节支撑组件包括与肘膝关节前端相连接的前臂板、与肘膝关节后端相连接的后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。

本实用新型设置减速组件、锁紧组件能够帮助病人对肘膝关节进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。由于康复器需要长时间的固定在病人手臂或膝盖处，驱动源的尺寸较大，重量比较重，采用外置式的驱动源，当需要调整关节支撑组件的弯曲角度时，减速组件插接上驱动源，进行调整关节支撑组件的弯曲角度，当完成角度调整时，驱动源取下，减少本实用新型的佩戴重量。本实用新型设置显示组件，在做康复训练时，前臂板为活动端，后臂板为固定端，及时了解前臂板的活动角度，可以帮助医生和病人知道康复状况，并制定后续方案。

作为改进优选技术措施，所述刻度均匀设置于显示轮圆周面，其刻度范围从-90度到90度，以前臂板与后臂板垂直时的角度为0度，往上转动角度为正，往下转动角度为负，符合正常使用习惯，简单实用。

作为改进优选技术措施，所述显示轮为内齿圈齿轮，其与端盖可转动连接，小齿轮带动显示轮转动，显示轮的内圈设置齿，能够减少端盖的罩设面积，减少本实用新型的体积。