[实用新型]能保持支撑框水平的机房环境检测装置

权利要求书

1.一种能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：包括水平基座、支撑框、温度传感器、升降装置、行走滚轮和连接柱；

若干个温度传感器布设在支撑框的顶部；

支撑框通过升降装置同轴设置在水平基座的上方，且与水平基座相平行；

升降装置包括高度能够升降的升降杆，升降杆的底端与水平基座相连接，升降杆上设置有位移传感器；

水平基座的底部设置有四个行走滚轮，每个行走滚轮均通过一个连接柱与水平底座底部转动连接；

每个行走滚轮均包括外轮圈、转子、偏心轮一和偏心轮二；

偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；

偏心轮一分别与偏心轮二和转子相铰接，偏心轮一的外环面上设置有环状凹槽，环状凹槽内镶嵌有线圈；当线圈通电后，线圈能提供转子及外轮圈转动的驱动扭矩；

偏心轮一和偏心轮二各连接一个驱动电机，偏心轮一和偏心轮二均能在相应驱动电机的作用下实现独立转动；

偏心轮二通过连接座与连接柱的底端固定连接；偏心轮二的圆形端面上设置有偏心柱，连接座铰接在偏心柱上；连接柱的顶端与水平基座的底部转动连接；

水平底座中设置有升降电机和控制器，升降电机用于驱动升降柱的升降，升降电机、线圈、位移传感器、两个驱动电机和所有温度传感器均与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：所述水平底座中还设置有与控制器相连接的倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：升降装置还包括高度能够升降的升降导柱，支撑框的四个边角各通过一根升降导柱与水平基座相连接。

4.根据权利要求3所述的能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：所述升降杆或升降导柱上设置有与控制器相连接的障碍感知装置。

5.根据权利要求1所述的能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：所述支撑框为田字框或日字框。

6.根据权利要求1所述的能保持支撑框水平的机房环境检测装置，其特征在于：偏心柱的外周固定套设有内齿圈，内齿圈的外周设置有外齿圈；偏心轮一的驱动电机为驱动电机一，偏心轮二的驱动电机为驱动电机二；驱动电机二固定在连接座上，驱动电机二的齿轮与内齿圈相啮合；驱动电机一通过连接支架固定在偏心轮一上，且驱动电机一的齿轮与外齿圈相啮合。