[实用新型]一种自动升降平移系统

说明书

技术领域

本实用新型属于放射源存储罐辅助设备技术领域，应用在车载上。具体涉及一种自动升降平移系统。

背景技术

在一些应急抢险，如核与辐射环境监测等危险工作过程中，需要借助一些辅助器械对一些危险物品进行转移，例如放射源铅盖的开关、升降与平移，如果采用人力，工序繁多、低效、劳动强度高，现场环境比较危险；如果采用大型起吊车辆，受制于现场工作空间必须保证动作准确与迅速，对操作人员技术水平要求较高。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种自动升降平移系统，应用在车载上,实现了放射源存储罐铅盖的自动升降与平移。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动升降平移系统，具有固定板、底板及固设于底板上的梯形架，所述固定板上设有滑轨，所述滑轨上设有沿滑轨平移的支架，所述支架上设有升降动力装置，所述梯形架上设有平移动力装置，所述升降动力装置包括第一马达、第一滚轮、竖直钢丝绳、所述第一滚轮套设在第一马达一侧，所述竖直钢丝绳一端绕制在第一滚轮上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳延伸端设有夹头，所述平移动力装置包括第二马达、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮及水平钢丝绳，所述第二滚轮套套设于第二马达一侧，其中第三滚轮、第四滚轮、第五滚轮设于固定板上，所述水平钢丝绳顺次绕制在第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮及第五滚轮上，所述支架通过第六滚轮与水平钢丝绳连接，所述水平钢丝绳通过第二马达带动支架在滑轨上水平往复移动。

优选的，所述固定板与支架间设有支撑支架的压板。

优选的，所述支架上与压板对应处设有感应开关，所述固定板中部设有探杆，所述感应开关与探杆感应连接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：采用夹头用于夹持放射源铅盖，实现了铅盖的开启与关闭，采用升降动力装置与平移动力装置实现了铅盖的升降与平移，这样不需要工作人员手动操作，极大程度上保证了现场操作人员的人身安全；自动化控制，反应快，动作精确；结构简单，车载形式，在满足需求的条件下、刚性好、动力足，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种自动升降平移系统，参考其主视面结构图1及侧视面结构图2，具有固定板1、底板2及固设于底板2上的梯形架3，所述固定板1上设有滑轨9，所述滑轨9上设有沿滑轨平移的支架4，所述支架4上设有升降动力装置5，所述梯形架3上设有平移动力装置6，所述升降动力装置5包括第一马达51、第一滚轮52、竖直钢丝绳53、所述第一滚轮52套设在第一马达51一侧，所述竖直钢丝绳53一端绕制在第一滚轮52上，另一端竖直向下延伸，所述竖直钢丝绳53延伸端设有夹头7，夹头7用于夹持放射源铅盖的开启与关闭。第一马达51为第一滚轮52提供动力，从而带动竖直钢丝绳53升降，实现铅盖在竖直向的升降。所述平移动力装置6包括第二马达61、第二滚轮62、第三滚轮63、第四滚轮64、第五滚轮65及水平钢丝绳66，所述第二滚轮套6套设于第二马达61一侧，其中第三滚轮63、第四滚轮64、第五滚轮65设于固定板1上，所述水平钢丝绳66顺次绕制在第二滚轮62、第三滚轮63、第四滚轮64及第五滚轮65上，所述支架4通过第六滚轮8与水平钢丝绳66连接，所述水平钢丝绳66通过第二马达61 带动支架4在滑轨9上水平往复移动。支架4在在滑轨9上水平往复移动从而带动升降动力装置5在水平向的平移，实现了铅盖在水平的平移。

在本实施例中，所述固定板1与支架4间设有支撑支架4的压板11。

所述支架4上与压板11对应处设有感应开关12，所述固定板1中部设有探杆13，所述感应开关12与探杆13感应连接。当支架4平移至靠近探杆13位置处时，感应开关12与探杆13感应，探杆13感应后控制支架4 停止水平移动。

第二马达61为水平钢丝绳66水平移动提供动力，实现了铅盖在水平的平移，能够保证在工作过程中各个动作不会出现干涉现象，保证了工作持续、高效、安全的进行。第一马达51为竖直钢丝绳53的竖直移动提供动力，实现了铅盖在竖直向的升降，制，这样在不需要工作人员手动操作，极大程度上保证了现场操作人员的人身安全；自动化控制，反应快，动作精确。该自动升降平移系统以汽车为载体，在满足需求的条件下、刚性好、动力足，一套装置可满足多个场所的处理需求，使用方便。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。