[实用新型]一种纸板的吸纸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种纸板的吸纸机构。

背景技术

在自动包装的生产线中，需要在包装箱的底部加放厚纸板，从而避免包装箱中放置的物品例如空调等受到损伤，在目前的自动包装设备中对装箱多采用人工投放的方式，这样不仅工作效率低而且劳动强度大。

因此，发明一种结构简单设计合理，拆装方便，同时减少人工，降低劳动强度，提高工作效率的一种纸板的吸板机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单设计合理，拆装方便，同时减少人工，降低劳动强度，提高工作效率的一种纸板的吸板机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种纸板的吸纸机构，包括机械手臂，所述的机械手臂上连接有紧固法兰，紧固法兰的底部连接有固定架，固定架的底部连接有吸盘固定板，吸盘固定板上连接有真空吸盘组件，紧固法兰的两侧设置有真空发生器，所述的吸盘固定板的两侧开设有跑道型通孔。

所述的真空吸盘组件包括真空吸盘，与真空吸盘上部相璇接的直杆，与直杆相璇接的气管接头。

所述的固定架的下端面的两侧连接有连接板，连接板上开设有通孔。

所述的吸盘固定板与连接板通过螺栓活动连接，吸盘固定板的数量至少为4个。

所述的直杆的上部的外侧活动璇接有两个螺母，吸盘固定板设置在两个螺母之间。

所述的真空发生器的出气口处与气管接头通过软管相联通。

本实用新型具有如下的积极效果：本实用新型结构，简单设计合理，机械手臂上连接有紧固法兰，固定架通过焊接的方式固定连接在紧固法兰的底部，固定架的下端面的两侧连接有连接板，固定架与连接板为一体结构，连接板上开设有通孔，吸盘固定板与连接板通过螺栓活动连接，这样方便更换，而不会出现一个吸盘固定板损坏而造成整个装置不能用，吸盘固定板的两侧开设有跑道型通孔，直杆的上部的外侧活动璇接有两个螺母，将位于上部的螺母先去掉，将直杆从跑道型通孔中穿过，然后拧紧两个螺母，使吸盘固定板设置在两个螺母之间，可以根据需要，将直杆放置在跑道型通孔的两端或者任意位置，直杆6的下部璇接有真空吸盘，直杆上部相璇接的气管接头，真空发生器的出气口处与气管接头通过软管相联通，真空发生器与厂房内的空压机相连接，空压机送气给真空发生器，机械手臂将待放的纸板通过真空吸盘吸起来，然后机械手臂转动到另一侧，真空发生器放气，纸板就落在需要放置纸板的纸箱中，本实用新型结构简单设计合理，拆装方便，减少员工，降低工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图。

图2为本实用新型的结构示意俯视图。

图3为本实用新型的真空吸盘组件的结构示意图。

图4为本实用新型的具体实施方式结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种纸板的吸纸机构，包括机械手臂10，所述的机械手臂10上连接有紧固法兰5，紧固法兰5的底部连接有固定架1，固定架1的底部连接有吸盘固定板2，吸盘固定板2上连接有真空吸盘组件，紧固法兰5的两侧设置有真空发生器4，所述的吸盘固定板2的两侧开设有跑道型通孔。

所述的真空吸盘组件包括真空吸盘3，与真空吸盘3上部相璇接的直杆6，与直杆相璇接的气管接头7。所述的固定架1的下端面的两侧连接有连接板8，连接板8上开设有通孔。所述的吸盘固定板2与连接板8通过螺栓活动连接，吸盘固定板2的数量至少为4个。所述的直杆6的上部的外部活动璇接有两个螺母9，吸盘固定板2设置在两个螺母9之间。所述的真空发生器4的出气口处与气管接头7通过软管相连通。

本实用新型在具体工作的时候，在机械手臂1的一侧放置有待放的纸板11，纸板11放置在放置台一13上，放置台一13上一次放置一个纸板11，机械手臂10的的另一侧放置需要放置纸板的纸箱12，纸箱12放置在放置台二14上，放置台二14上一次放置一个纸箱12，机械手臂10上连接有紧固法兰5，固定架1通过焊接的方式固定连接在紧固法兰5的底部，固定架1的下端面的两侧连接有连接板8，固定架1与连接板8为一体结构，连接板8上开设有通孔，吸盘固定板2与连接板8通过螺栓活动连接，这样方便更换，而不会出现一个吸盘固定板2损坏而造成整个装置不能用，吸盘固定板2的两侧开设有跑道型通孔，直杆6的上部的外侧活动璇接有两个螺母9，将位于上部的螺母先去掉，将直杆6从跑道型通孔中穿过，然后拧紧两个螺母，使吸盘固定板2设置在两个螺母9之间，可以根据需要，将直杆6放置在跑道型通孔的两端或者任意位置，直杆6的下部璇接有真空吸盘3，直杆6上部相璇接的气管接头7，真空发生器4的出气口处与气管接头7通过软管相联通，真空发生器4与厂房内的空压机相连接，空压机送气给真空发生器4，机械手臂1将待放的纸板通过真空吸盘吸起来，然后机械手臂1转动到另一侧，真空发生器4放气，纸板就落在需要放置纸板的纸箱中，本实用新型结构简单设计合理，拆装方便，减少员工，降低工作强度，提高工作效率。