[实用新型]一种基于磁悬浮技术的载人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及载人飞行器领域，特别是涉及一种基于磁悬浮技术的载人飞行器。

背景技术

为了克服机械轴承的对电机转速上限的限制,人们将磁悬浮©轴承技术与开关磁阻电机结合起来,开始对磁悬浮开关磁阻电动机的研究。20世纪80年代,利用磁轴承和电机定子在结构上的相似性,两者的磁路铁芯可以共用,将磁轴承中产生径向力的绕组叠绕在原来的电机定子绕组上,相应磁极上具有两个绕组,打破原有气隙磁场的平衡,产生作用在转子上的悬浮力来实现转子悬浮,形成了磁悬浮电机(也称为无轴承电机,BearinglessMotors简称BM)。日本的A.Chiba、瑞士的R. Schoeb、S.Nomura等人对磁悬浮感应电机理机、系统的实现和控制幵展了大量的研究。日本的C.Michioka、S.Mori、Oshima、T.ohishi、M.Takemoto 和瑞士的 N.Brarietta 等人,开展了磁悬浮步进磁阻电机、磁悬浮幵关磁阻电机,磁悬浮永磁电机的研究,取得了大量的研究成果以及相关的应用样机。在我国研究磁悬浮电机的高校主要有北京航空航天大学，天津大学，南京航空航天大学和江苏大学等。我国对磁悬浮电机的研究已经日趋成熟。

2015年8月5日雷克萨斯公司官方宣布,悬浮滑板运用磁悬浮技术实现了。飞行器采用的是超导磁悬浮技术。通过液态氮冷却型半导体实现超导与磁块导轨相互排斥,进而实现无摩擦运动。由于是飞行器必须要在特定的磁场轨道上才能飞起来，并不能在普通地面上悬浮，大大限制的这种飞行器的应用领域。由于其使用的液态氮冷却和特殊材质的轨道大大提高了成本，普及起来非常困难。

Arca Space Corporation的美国公司在2015年也造出来一款运用空气动力驱动的悬浮飞行器ArcaBoard。飞行器组装了由36个高速风扇。这些风扇能提供高达272马力和430磅（195千克）的推力，最高速度有20km/h。该飞行器为 145 x 76 x 15 cm，重量可高达82kg，由于续航能力太弱价格昂贵。所以，ArcaBoard尚不能推广。

现有载人飞行器体积庞大，笨重，且飞行效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于充分发挥磁悬浮电机的优良性能，克服现有飞行器的缺陷，提供一种操作简单，姿态调整灵敏,灵活轻便的载人飞行器。

为实现上述功能，基于磁悬浮技术的载人装置包括：8个A型磁悬浮电机分别为(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)，4个B型磁悬浮电机(9) (10) (11) (12)，鞋套(13)，支撑平台（14），站立平台(15)，电机架(16)，减震器（17），转子（18），定子（19），定子永磁（20），转子永磁（21），永磁结构（22），定子铁芯（23），定子绕组（24）铰链（25），隔磁圈（26）电动伸缩杆（27），电机（28），向心推力轴承（29），旋翼（30），A型磁悬浮电机连动装置（31）。

所述基于磁悬浮技术的载人装置，其特征在于：基于磁悬浮技术的载人装置由A型磁悬浮电机(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)，B型磁悬浮电机(9) (10) (11) (12)、8个A型磁悬浮电机连动装置（31），鞋套(13)，支撑平台（14），站立平台(15)，电机架(16)，减震器（17），旋翼（30）组成；所述B型磁悬浮电机(9) (10) (11) (12)均匀对称分布于支撑平台（14）底部；所述8个A型磁悬浮电机连动装置（31）固定于支撑平台（14）的径向外侧，并以支撑平台（14）为中心，呈圆周阵列分布；所述A型磁悬浮电机(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)固定于8个A型磁悬浮电机连动装置（31）的径向外侧，并以支撑平台（14）为中心，呈圆周阵列分布；减震器（17）在支撑平台（14）的上面，二者固定连接；站立平台（15）通过螺丝固定在支撑平台（14）上；鞋套（13）底端与站立平台（15）固定连接。