[实用新型]一种笔记本外壳多功能打磨头有效
申请号: | 201720540904.2 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN206967221U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 陈林;盛仲曦;王刚 | 申请(专利权)人: | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
主分类号: | B24B19/22 | 分类号: | B24B19/22;B24B27/00;B24B41/00 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人: | 陶红 |
地址: | 611800 四川省成都市都江堰*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 笔记本 外壳 多功能 打磨 | ||
技术领域
本实用新型属于打磨装置技术领域,具体涉及一种笔记本外壳多功能打磨头。
背景技术
笔记本外壳因安装位置不同,壳体很多,包括显示屏背面的外壳、嵌套在键盘上的外壳以及整个背壳等,外壳是整个笔记本的外表,关系到笔记本的美观,因此需要对外壳进行打磨,保证一定的平整性和光洁度,现有的笔记本外壳打磨方式,还是采用手持式结构的打磨机,不仅打磨效率不高而且打磨质量主要依赖于人工的操作熟练程度,因此打磨质量不一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术中存在的问题,提供一种笔记本外壳多功能打磨头,可将其连接到机械手上,实现自动打磨,打磨效率和打磨质量明显提高。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种笔记本外壳多功能打磨头,包括连接杆,连接杆的一端设置有与机器人法兰连接的连接法兰,连接杆的另外一端设置有与连接杆垂直固定连接的底板,连接杆两侧分别设置有一个打磨机,底板上设置有两组用于固定打磨机的打磨机固定组件,所述的打磨机固定组件包括均具有半圆缺口的打磨机固定块与半卡箍固定块,打磨机固定块通过螺栓固定在底板上,打磨机固定块与半卡箍固定块通过螺栓连接将打磨机固定,且连接杆两侧的打磨机的磨头均背对设置,连接杆的侧面设置有垫块,打磨机的背部设置有顶在垫块上的弹性片。
优选地,所述的打磨机采用偏心转动打磨机。
优选地,所述的打磨机采用偏心振动打磨机。
优选地,所述的打磨机的磨头轴心与连接杆垂直布置。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的笔记本外壳多功能打磨头,可通过连接法兰与机器人或机械手快速连接,通过机器人实现自动打磨,打磨机设置有两个,能够在一个打磨机打磨磨损后迅速换到另一侧的打磨机进行打磨,待两个打磨头都需要更换砂纸时再更换砂纸,有效提高打磨效率;而且机器人进行控制,打磨质量高。
附图说明
图1是本实用新型的笔记本外壳多功能打磨头结构示意图。
图2是本实用新型的笔记本外壳多功能打磨头主视图。
图3是本实用新型的笔记本外壳多功能打磨头省略一个打磨头后的结构示意图。
附图标记:1-机器人法兰,2-连接法兰,3-半卡箍固定块,4-打磨机固定块,5-打磨机,6-底板,7-连接杆,8-垫块,9-弹性片。
具体实施方式
参照图1-3,一种笔记本外壳多功能打磨头,包括连接杆7,连接杆7的一端设置有与机器人法兰1连接的连接法兰2,连接杆7的另外一端设置有与连接杆7垂直固定连接的底板6,连接杆7两侧分别设置有一个打磨机5,底板6上设置有两组用于固定打磨机5的打磨机固定组件,所述的打磨机固定组件包括均具有半圆缺口的打磨机固定块4与半卡箍固定块3,打磨机固定块4通过螺栓固定在底板6上,打磨机固定块4与半卡箍固定块3通过螺栓连接将打磨机5固定,且连接杆7两侧的打磨机5的磨头均背对设置,连接杆7的侧面设置有垫块8,打磨机5的背部设置有顶在垫块8上的弹性片9。
本实施例中的打磨机5可以采用偏心转动打磨机,当然也可以采用偏心振动打磨机。
打磨机5的磨头轴心与连接杆7垂直布置,这样保证机械手臂的端部与打磨机5的打磨面保持平行的状态,方便机械手臂的翻转等控制,控制更加方便。
本实用新型的笔记本外壳多功能打磨头,通过连接杆7与底板6作为支撑,分别固定有两个打磨机5,在添加砂纸以及打磨笔记本时都可以以两个为周期,例如打磨时,先将一个打磨机5对笔记本的外壳进行打磨,当砂纸磨损后,直接通过机械手旋转90度角即可翻转到另外一个打磨机5进行打磨,当另外一个打磨机5的砂纸也磨损后,可直接将整个打磨头分别移动至砂纸更换机构处进行砂纸更换,这样保证打磨效率能够显著提高。打磨机5打磨时,背部的弹性片9顶在连接杆7上的垫块8上,减小打磨机5振动时对连接杆7的干扰,同时也能保证打磨机5的固定更加牢固,打磨更稳,有效提高打磨质量。
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