[实用新型]一种背光源自动贴膜机机械臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种背光源自动贴膜机机械臂，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：CN201420227290.9的一种背光源自动贴膜机机械臂，包括本体和后臂，设置有横向位移机构，所述横向位移机构分别于本体和后臂连接，所述横向位移机构用于驱动本体、后壁同时向前或者向后运动。采用本实用新型的一种背光源自动贴膜机机械臂，能够使机械臂本体前进或者后退，后壁也随之前进和后退进而抓取产品，不需要将产品进行运输，避免了运输过程中的膜材刮伤，还能极大提高工作效率。但是其不足之处在于机械臂贴膜时容易因外部施力造成偏位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种背光源自动贴膜机机械臂，以解决上述设备在贴膜时容易因外部施力造成偏位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种背光源自动贴膜机机械臂，其结构包括机身、主电箱、贴膜传动器、机械臂、定位装置、出标电机、转轴、放料盘、支管、显示器、覆膜气缸、信号灯、覆膜滚轴、贴膜平台，所述机身与主电箱相连接，所述贴膜传动器设在机械臂下，所述机械臂与定位装置活动连接，所述定位装置由支座、盒身、激光发射管、检测器、显示灯、开关器组成，所述支座与盒身紧固连接，所述盒身与激光发射管相连接，所述激光发射管与检测器相连接，所述显示灯与开关器相连接，所述出标电机与转轴相连接，所述放料盘与支管相连接，所述显示器下设有覆膜气缸，所述信号灯与显示器活动连接，所述覆膜滚轴与贴膜平台相连接。

进一步地，所述机身与贴膜传动器相连接。

进一步地，所述主电箱与机械臂活动连接。

进一步地，所述定位装置设在出标电机下。

进一步地，所述转轴与放料盘相连接。

进一步地，所述贴膜平台与贴膜传动器相连接。

进一步地，所述信号灯与机身相连接。

进一步地，所述覆膜气缸与覆膜滚轴相连接。

本实用新型的有益效果为设有定位装置，能够通过检测器与激光发射管配合发出红外光线，在贴膜时，及时发现机械臂偏位现象，提高贴膜精准的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种背光源自动贴膜机机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置示意图。

图中：机身-1、主电箱-2、贴膜传动器-3、机械臂-4、定位装置-5、支座-501、盒身-502、激光发射管-503、固件-504、显示灯-505、开关器-506、出标电机-6、转轴-7、放料盘-8、支管-9、显示器-10、覆膜气缸-11、信号灯-12、覆膜滚轴-13、贴膜平台-14。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种背光源自动贴膜机机械臂，其结构包括机身1、主电箱2、贴膜传动器3、机械臂4、定位装置5、出标电机6、转轴7、放料盘8、支管9、显示器10、覆膜气缸11、信号灯12、覆膜滚轴13、贴膜平台14，所述机身1与主电箱2相连接，所述贴膜传动器3设在机械臂4下，所述机械臂4与定位装置5活动连接，所述定位装置5由支座501、盒身502、激光发射管503、检测器504、显示灯505、开关器506组成，所述支座501与盒身502紧固连接，所述盒身502与激光发射管503相连接，所述激光发射管503与检测器504相连接，所述显示灯505与开关器506相连接，所述出标电机6与转轴7相连接，所述放料盘8与支管9相连接，所述显示器10下设有覆膜气缸11，所述信号灯12与显示器10活动连接，所述覆膜滚轴13与贴膜平台14相连接。

在进行使用时，首先启动定位装置5的开关器506，通过检测器504连接激光发射管503，支座501具有限位功能，使激光发射管503保持固定，发射红外光线，通过显示的光线来判断机械臂在贴膜时的偏位现象，及时进行校正，提高膜精准的效率。