[实用新型]放顶煤工作面顶煤回收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及放顶煤工作面采煤机械，尤其涉及一种放顶煤工作面顶煤回收装置。

背景技术

对于放顶煤工作面来说，放煤作业是最重要的一个环节，放煤作业的好坏主要体现在顶煤回收率、回收顶煤的含矸率等方面，但是，由于工作面地质条件的复杂性，现有放煤作业不可避免的出现丢煤、回收的顶煤中含有大量矸石、回收进来的矸石易卡在刮板输送机和液压支架中，造成设备损坏生产中断等诸多问题，同时，由于放煤作业空间狭小，环境恶劣，目前还没有一种能够辅助放煤作业的设备，使顶煤回收率升高，减少丢煤现象。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种放顶煤工作面顶煤回收装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种放顶煤工作面顶煤回收装置，包括机载平台、固定机构、钻孔机构和清底机构，所述机载平台上部设有导轨，侧面设有滑道，所述固定机构与导轨滑动连接并且通过导轨做直线运动，所述钻孔机构与滑道滑动连接并且通过滑道做直线运动；所述清底机构铰接于机载平台上；所述机载平台下部设有四个凸台，凸台下端面与刮板输送机的上平面接触；所述机载平台下部两侧分别设有卡轨，卡轨之间设有用来锚固的卡轨千斤顶。

作为上述技术方案的改进，所述固定机构包括固定旋转座、固定升降臂、固定伸缩臂、固定摆动臂、固定升降千斤顶、固定伸缩千斤顶、固定摆动千斤顶、固定爪；固定机构可通过固定旋转座做360°回转运动，固定爪借助固定旋转座、固定升降臂、固定伸缩臂、固定摆动臂以及固定升降千斤顶、固定伸缩千斤顶、固定摆动千斤顶实现旋转和摆动。

作为上述技术方案的改进，所述钻孔机构包括钻杆、钻头、钻孔座、钻孔千斤顶，钻孔机构可通过钻孔座可做回转运动，钻孔座安装在机载平台侧面的滑道上，可使钻孔机构沿滑道做直线运动，钻孔千斤顶的两端分别连接在钻杆、钻孔座上，通过钻孔千斤顶的伸收实现钻杆的摆动。

作为上述技术方案的改进，所述清底机构包括摇臂、清底器、清底伸缩千斤顶和清底摆动千斤顶，清底机构铰接在机载平台上，通过清底摆动千斤顶与清底伸缩千斤顶实现摆动与旋转。

作为上述技术方案的改进，所述清底器为滚筒式结构或水平扒爪结构或犁式结构。

本实用新型的有益效果为：

1、该设备的清底机构可以进一步回收液压支架没有收回的顶煤，提高顶煤回收率，减少顶煤的浪费；

2、该设备的钻孔机构可以消除顶煤中的大块矸石，避免大块矸石损坏设备，造成生产中断；

3、该设备在采空区侧的刮板输送机上运行，不需要另外铺设运输轨道，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的顶煤回收装置主视图。

图2为本实用新型的顶煤回收装置侧视图。

图3为本实用新型的顶煤回收装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。