[实用新型]XY浮动锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种用于对工件进行定位的浮动锁紧装置。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的自动化设备和车辆被开发并广泛的应用，例如汽车，在生活中已经成为人们必不可少的出行工具，在汽车的零件加工过程中很多零件需要精确的对位，若对位不精确往往会降低零件的加工质量，甚至损坏零件和设备。

目前公开的一种XY浮动机构，在升降组件与衬套夹具之间使用2个直线导轨，以便向X、Y方向浮动。将衬套插入销中之前，衬套夹具位于中心。通过升降组件降低衬套和衬套夹具，衬套随销浮动，同时插入衬套中；插入衬套后，衬套夹具通过弹簧柱塞复位到中心。然而这种XY浮动机构在旋转运动中会发生工件左右摆动的情况，如果夹具及工件重量大时，在旋转中这种摆动会影响夹具的机构稳定及工作寿命，或是造成工件从夹具中脱落。

另外，现有公开的一项专利名称为浮动销机构，专利申请号为201420148861.X的实用新型中，公开了包括支座，支座上固定有安装板，与安装板相平行设置有浮动板，安装板和浮动板之间为滑动连接，在支座上两侧对称设有挡板，在挡板的内侧固定有限位块，在浮动板的两侧设有对称的止块，止块与限位块相配，浮动板通过角块与气缸相接。虽然该专利文件公开了通过浮动板来调整定位销与工件件的对位，且通过限位块与止块来使浮动块固定。但是由于止块与限位块的固定配合，使得整个浮动板在对位过程中受到限制，并没有同时满足在X、Y轴两个方向的移动和锁紧定位，且在水平运动时也不能快速回位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种浮动锁紧装置，通过设置定位装置，将上下安装板及浮动块高精度锁紧定位，使机械手夹取工件时更加稳定，不易脱落，且节约了运载工件的时间。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：包括相对设置的上安装板与下安装板，浮动连接所述上安装板与所述下安装板的浮动块，贯穿所述浮动块的X轴导向杆与Y轴导向杆，设置在所述浮动块与所述上安装板之间的上定位装置，以及设置在所述浮动块与所述下安装板之间的下定位装置；所述X轴导向杆与所述Y轴导向杆垂直设置；且所述X轴导向杆的两端固定在所述上安装板上，所述Y轴导向杆的两端固定在下安装板上；所述上定位装置移动方向平行于所述Y轴导向杆，所述下定位装置移动方向平行于X轴导向杆。

优选地，所述浮动块与上安装板相邻的端面上和下安装板相邻端面上分别设置有与上定位装置和下定位装置相配合的定位槽。

优选地，还包括第一连接结构和第二连接结构，所述上定位装置通过第一连接结构与上安装板滑动连接，所述下定位装置通过第二连接结构与下安装板滑动连接。

优选地，所述上定位装置包括上定位气缸及与所述上定位气缸连接的上定位块，所述第一连接结构包括设置在上定位块上的上定位销及设置在上安装板上的、与上定位销相配合的第一滑槽。

优选地，所述下定位装置包括下定位气缸及与所述下定位气缸连接的下定位块，所述第一连接结构包括设置在下定位块上的下定位销及设置在下安装板上的、与下定位销相配合的第二滑槽。

优选地，所述定位槽为漏斗型。

优选地，所述上安装板相对两端与所述下安装板相对两端分别设有支座，所述X轴导向杆的两端与Y轴导向杆的两端固定在相邻的所述支座上。

优选地，所述支座与所述浮动块之间固定设有弹簧。

优选地，所述上安装板与所述下安装板上设有用于气缸滑行的轨道。

优选地，所述上安装板上还设有用于固定安装载具的螺孔或定位柱。

本实用新型的有益效果是：通过在浮动锁紧装置的X、Y轴两个方向上分别设置有定位装置，且定位装置设有定位销及定位槽从而将上下安装板及浮动块在X、Y轴两个方向上高精度的锁紧，解决了浮动锁紧装置在机械手水平或旋转时，浮动锁紧装置左右晃动的问题。且在机械手旋转停止后，快速解锁，缩短浮动锁紧装置稳定耗时长的问题。

附图说明

图1是本实用新型XY浮动锁紧装置去掉上安装板后的结构示意图；

图2是本实用新型XY浮动锁紧装置结构示意图；

图3是本实用新型XY浮动锁紧装置主视图。

附图标记：1、上安装板，2、下安装板，3、浮动块，4、X轴导向杆，5、Y轴导向杆，6、支座，7、上定位装置，8、下定位装置，9、弹簧，11、第一滑槽，12、定位柱，13、螺孔，31、定位槽，71、上定位块，72、上定位气缸，73、上定位销，81、下定位块，82、下定位气缸。