[实用新型]弹夹运输龙门架

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电池生产过程中装载电芯弹夹的搬运，特别是弹夹运输龙门架。

【背景技术】

目前在电池的生产过程中会使用相应的弹夹来装载电芯，然而装载电芯后的弹夹运输，一般都是采用输料带式传送，这种方式只能满足同一个传输轨道面内的作业，而对于不同自动化机构之间的物料传递始终阻碍自动化作业水平的提升，直接将装载有物料的弹夹提升并搬运会存在弹夹掉落而损坏产品的风险，甚至发送生产事故。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹夹运输龙门架，实现快速将装载物料的弹夹搬运到输出轨道上，其效率高，降低了人力成本，而且其上设置的夹持结构能够稳定的、灵活的夹紧弹夹，防止弹夹搬运过程中出现脱落的事故发生，提高现场作业的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的弹夹运输龙门架，其改进之处在于：它包括机架和龙门架，所述龙门架包括两侧立柱和水平导轨，所述水平导轨通过两侧立柱架设在所述机架的工作台面上，所述水平导轨上悬置有沿所述水平导轨运动的运动组件，且于运动组件下端设置用于夹持弹夹的夹持结构，所述机架的工作台面上设置有与所述水平导轨相互垂直的弹夹输出轨道，所述运动组件用于将弹夹移动至弹夹输出轨道上方并通过释放夹持结构使弹夹置入所述弹夹输出轨道上，其中运动组件包括沿所述水平导轨运动的水平滑板、与所述水平滑板固定的竖直驱动电机和竖直运行轨道、以及在所述竖直驱动电机的驱动下沿竖直运行轨道上下运动的竖直滑板；所述夹持结构固定在竖直滑板的底部。

上述结构中，所述夹持结构包括固定于竖直滑板下方的顶板以及位于顶板两侧向内夹持运动的侧夹板，所述顶板的底面设置有供侧夹板滑动的夹持滑轨以及驱动所述侧夹板动作的夹持气缸，夹持气缸的两侧分别通过气缸连板与两边侧夹板的内侧相连。

上述结构中，所述侧夹板的顶部通过滑套与所述夹持滑轨滑动连接。

上述结构中，所述机架的工作台面上于所述弹夹输出轨道的两侧设有弹夹暂存架。

上述结构中，所述水平滑板上设有用于驱动所述水平滑板沿所述水平导轨运动的水平驱动电机。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，本实用新型提供一种弹夹运输龙门架，实现快速将装载物料的弹夹搬运到输出轨道上，其效率高，降低了人力成本，而且其上设置的夹持结构能够稳定的、灵活的夹紧弹夹，防止弹夹搬运过程中出现脱落的事故发生，提高现场作业的安全性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的弹夹运输龙门架的示意图；

图2为图1所示弹夹运输龙门架另一视角的示意图；

图3示出了图2中圆圈A部分的局部放大图；

图4示出了图3中夹持结构的结构示意图；

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

参照图1至图4所示，本实用新型揭示了一种弹夹运输龙门架，它包括机架10和龙门架20，龙门架20包括两侧立柱201和水平导轨202，水平导轨202通过两侧立柱201架设在机架10的工作台面上，水平导轨202上悬置有沿水平导轨202运动的运动组件，且于运动组件下端设置用于夹持弹夹的夹持结构，机架的工作台面上设置有与水平导轨相互垂直的弹夹输出轨道40，运动组件用于将弹夹移动至弹夹输出轨道40上方并通过释放夹持结构使弹夹置入弹夹输出轨道40上，其中运动组件包括沿水平导轨运动的水平滑板203、与水平滑板203固定的竖直驱动电机205和竖直运行轨道206、以及在竖直驱动电机205的驱动下沿竖直运行轨道206上下运动的竖直滑板207；夹持结构固定在竖直滑板207的底部。

具体的，夹持结构包括固定于竖直滑板207下方的顶板208以及位于顶板208两侧向内夹持运动的侧夹板209，顶板208的底面设置有供侧夹板209滑动的夹持滑轨210以及驱动侧夹板209动作的夹持气缸212，夹持气缸212的两侧分别通过气缸连板213与两边侧夹板209的内侧相连，这样夹持气缸212可以通过气缸连板213带动两边侧夹板209向内夹紧或向外松开，灵活的取放弹夹，以避免弹夹在传输过程中脱落。在本实施例中，水平滑板203沿水平方向运动的方式可以有多种选择，比如，图4示出的，在水平滑板203上安装一连有电机换向器的水平驱动电机204，电机换向器的输出轴通过齿轮或蜗杆等传动方式促使水平滑板203沿着水平导轨202水平滑移。