[实用新型]一种升降、摆转集成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板加工运输领域，尤其涉及一种升降、摆转集成装置。

背景技术

在电路板浸锡过程中，通过摇摆浸锡的方式能够使得电路板与锡面充分接触，使得电路板上焊点均匀饱满，现有的电路板摇摆方式是通过在两个相互铰接的板件中取其一连接夹持电路板的夹具来实现，其中电路板运输过程中的升降和摆转两部分结构是两套独立的结构，结构比较复杂，两套独立的结构对应于两套独立的控制系统，电路板的运动控制的系统比较复杂。因此，有必要设计一种集成电路板的升降和摆转两部分结构于一体的组件。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种运输方式更简洁、效率更高的电路板自动浸锡系统。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种升降、摆转集成装置，包括有取料组件、在相异位置独立带动取料组件升降的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构均与取料组件相铰接。

优选的，还包括有用于控制第一升降机构和第二升降机构之间的水平间距的调位机构。

优选的，调位机构包括设置在取料组件上的导轨以及能够沿导轨的长度方向滑动的第一滑块，第一滑块铰接第一升降机构或第二升降机构。

优选的，调位机构包括设置在第一升降机构和第二升降机构之间的弹性件。

优选的，取料组件包括有能够相互靠近和远离的第一取料臂和第二取料臂。

优选的，第二取料臂位置固定，第一取料臂通过电机丝杆组件、气缸或液压缸驱动。

优选的，第一取料臂和第二取料臂均为L形托板。

优选的，L形托板上设置有用于增阻的凸起。

优选的，还包括有横向线性模组，横向线性模组包括有连接第一升降机构和第二升降机构的第二滑块。

优选的，还包括有纵向线性模组，纵向线性模组包括有连接横向线性模组的第三滑块。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种升降、摆转集成装置，其第一升降机构和第二升降机构均铰接取料组件，第一升降机构和第二升降机构的升降动力能够独立的使得取料组件完成升降和摆转两种运动模式。具体为第一升降机构和第二升降机构两者同步升降，则取料组件处于升降模式；第一升降机构和第二升降机构升降存在速度差，则取料组件处于摆转模式；结构精简，通过第一升降机构和第二升降机构的升降控制即可实现取料组件的升降和摆转控制，控制方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为升降摆转集成组件的结构示意图；

图2为L形托板的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种升降、摆转集成装置，包括有取料组件1，还包括有在两点铰接取料组件1的第一升降机构2和第二升降机构3，第一升降机构2和第二升降机构3在不同的点铰接取料组件1。其中，取料组件1用于取放电路板，第一升降机构2和第二升降机构3是两个独立升降的动力；第一升降机构2和第二升降机构3可以是竖向运动的线型模组，也可以是竖向运动的电机丝杆组件13；第一升降机构2和第二升降机构3的升降运动的部分和取料组件1相铰接；第一升降机构2和第二升降机构3两者同步升降，则取料组件1处于升降模式；第一升降机构2和第二升降机构3升降存在速度差，则取料组件1处于摆转模式。

考虑到，在取料组件1处于摆转模式时，第一升降机构2和第二升降机构3的速度差会使得第一升降机构2和第二升降机构3之间的间距出现变化，由于在电路板的运输过程中，除了升降模式和摆转模式，有时还需要用到水平两轴的移动，这时优选的是把第一升降机构2和第二升降机构3设置在水平两轴移动的部件上的，为了对第一升降机构2和第二升降机构3在差速情况下两者之间的间距进行合理控制，本实施例的一种升降、摆转集成装置还可以包括有用于控制第一升降机构2和第二升降机构3之间的水平间距的调位机构4。