[实用新型]一种喷涂机的夹持装置

权利要求书

1.一种喷涂机的夹持装置，包括型材支架（1），其特征在于：所述型材支架（1）设置有滑板链接架（2），滑板链接架（2）安装在型材支架（1）的上端；所述滑板链接架（2）设置有电机固定架（3）和第一伺服电机（4），电机固定架（3）安装在滑板链接架（2）上，第一伺服电机（4）安装在电机固定架（3）上；所述滑板链接架（2）设置有同步轮（5）和同步轮固定板（6），同步轮（5）安装在滑板链接架（2）的两端，同步轮固定板（6）安装在同步轮（5）的外侧；所述型材支架（1）设置有同步带（7），同步带（7）套接在同步轮（5）的外侧；所述型材支架（1）设置有支撑杆（8），支撑杆（8）安装在型材支架（1）上；所述支撑杆（8）设置有第二伺服电机（9），第二伺服电机（9）安装在支撑杆（8）的一端；所述支撑杆（8）设置有枪链接块（10）、枪滑块（11）、枪链接杆（12）和喷枪（13），枪链接块（10）安装在支撑杆（8）上，枪滑块（11）连接在枪链接块（10）上，枪链接杆（12）连接在枪滑块（11）的下方，喷枪（13）安装在枪链接杆（12）的底部；所述型材支架（1）设置有夹持部件（14），夹持部件（14）安装在喷枪（13）的下方；所述夹持部件（14）设置有定板（15）和动板（16），定板（15）和动板（16）均安装在夹持部件（14）上；所述夹持部件（14）设置有定板固定座（17）和动板固定座（18），定板固定座（17）连接在定板（15）的两端，动板固定座（18）连接在动板（16）的两端；所述夹持部件（14）设置有气缸（19）和推杆（20），气缸（19）安装在定板固定座（17）的一侧，推杆（20）与气缸（19）连接；所述夹持部件（14）设置有旋转头（21）和旋转轴（22），旋转头（21）安装在定板（15）和动板（16）之间，旋转轴（22）的一端与旋转头（21）连接；所述夹持部件（14）设置有星齿轮电机架（23）和星齿轮电机（24），星齿轮电机架（23）与旋转轴（22）的另一端连接，星齿轮电机（24）安装在星齿轮电机架（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机的夹持装置，其特征在于：所述型材支架（1）为一种不锈钢材质构件。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机的夹持装置，其特征在于：所述滑板链接架（2）与支撑杆（8）呈平行安装在型材支架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机的夹持装置，其特征在于：所述定板（15）与动板（16）呈平行安装在夹持部件（14）上 。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机的夹持装置，其特征在于：所述旋转头（21）的旋转角度范围为0～360°。