[实用新型]基于物联网的多链路无人机群体系统有效
| 申请号： | 201720524674.0 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206775539U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 薛萍;张爽爽;王宏民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04W4/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 联网 多链路 无人机 群体 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，包括无人机、服务器、STM32主控芯片、ESP8266串口WIFI芯片、若干ZigBee模块、安卓手机移动终端；无人机群体是由若干个机载ZigBee路由模块的无人机构成，主控器则由连接ZigBee协调者和WIFI模块的STM32主控芯片构成，安卓手机作为该系统的手持移动终端与服务器通过无线通信，可以随时随地的上网获取信息。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，机载ZigBee路由模块的无人机节点通过ZigBee协议把采集到的数据传到ZigBee协调者，ZigBee协调者通过串口通讯把数据传送到STM32主控芯片，STM32主控芯片通过串口WIFI芯片把数据传送到服务器，安卓手机作为手持移动终端可以随时随地上网查看采集到的数据。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的多链路无人机群体系统，其特征在于，安卓手机终端能够通过服务器将控制命令传送给WIFI模块，WIFI模块将控制命令传给STM3主控芯片，STM32主控芯片通过ZigBee协调者把接收到的控制命令通过ZigBee协议发送给ZigBee路由器，ZigBee路由器再把数据传送给无人机，进而对无人机进行操作。
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