[实用新型]通用型脚轮架焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具机械领域，具体涉及一种通用型脚轮架焊接夹具。

背景技术

脚轮架是一种用于固定脚轮或定滑轮的支架，如图4所示，由底盘和两支脚组成，两支脚平行设于底盘两侧，用于枢接滑轮。尺寸较小的脚轮架一般采用冲压成型制作，而尺寸较大的脚轮架则往往采用焊接。在这一类焊接工艺中，均是将两支脚平行固定，再于支脚下端固定底盘进行焊接，在支脚固定的过程中，由于必须保证相互平行且垂直于底盘，因此不同厚度的支脚需要不同间距设置的夹具，根据支脚厚度选择相应夹具进行夹持固定，使用不便，生产效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种可夹持不同厚度支脚的脚轮架夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：通用型脚轮架焊接夹具，包括：

安装座；

两摆臂，两摆臂的中段对称枢接于安装座两端；

第一驱动机构，第一驱动机构设于两摆臂上端，用于控制两摆臂绕枢接点摆动实现两摆臂下端的张开或收合；

夹持组件，夹持组件设于两摆臂下端，用于通过与安装座配合夹持并固定脚轮架的支脚。

进一步的，夹持组件包括：

装夹部，装夹部枢接于摆臂下端；

限位机构，限位机构设于安装座上，其下端作用于装夹部上，用于保持装夹部在随摆臂摆动的运动过程中始终垂直于安装座上的装夹面。

进一步的，安装座下端设有调节装置，调节装置用于调节夹持组件与安装座之间的距离。

进一步的，调节装置包括：

两顶接部，两顶接部可滑动连接于安装座下端，并分别与同一侧的夹持组件配合夹持并固定脚轮架的支脚；

第二驱动机构，第二驱动机构设于安装座上，用于驱动顶接部的滑动，以实现顶接部和夹持组件之间形成的安装距离的控制。

进一步的，第二驱动机构设置为第二气缸，第二气缸垂直于两顶接部的运动方向设置于两顶接部的中间，其输出端设置斜面或圆弧面，以通过自身的运动挤压两顶接部同时滑出安装座而减小安装距离或撤销对两顶接部的挤压而增大安装距离。

进一步的，两顶接部滑动安装于安装座的一端均设置复位弹簧，以用于在第二驱动机构撤销挤压后自动滑入安装座，恢复最大安装距离。

进一步的，第一驱动机构设置为第一气缸，其两端分别枢接两摆臂的上端。

本实用新型的有益效果是：通过第一驱动机构驱动摆臂上端运动来控制摆臂下端的张开、收合，可夹持厚度在其行程内支脚；同时设置调节装置控制夹持组件和安装座之间的距离，实现支脚的夹持空间的进一步控制，可用于夹持固定不同厚度的支脚，适用性强；并且可用于与焊接机器人配合工作，工作人员不用近机操作，有效解决了焊接相关的职业病危害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中调节装置的结构示意图；

图4是脚轮架的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型是通用型脚轮架焊接夹具，包括：安装座1；两摆臂2，所述两摆臂2的中段对称枢接于安装座1两端；第一驱动机构3，所述第一驱动机构3设于两摆臂2上端，用于控制两摆臂2绕枢接点摆动实现两摆臂2下端的张开或收合；夹持组件，所述夹持组件设于两摆臂2下端，用于通过与安装座1配合夹持并固定脚轮架的支脚。

如图所示，夹持组件包括装夹部4，所述装夹部4设置为柱体结构，本实施例具体设置为圆柱体结构，装夹部4一端枢接于摆臂2下端，另一端成型有用于夹持脚轮架支脚的装夹面；限位机构5，所述限位机构5设于安装座1上，其下端作用于装夹部4上，用于保持装夹部4在随摆臂2摆动的运动过程中始终垂直于安装座1上的装夹面。本实施例的限位机构5具体设置为一具有圆柱体空腔的板状结构，装夹部4可于限位机构5上的空腔内水平滑动。

为了进一步控制装夹部4和安装座1之间形成的装夹空间，所述安装座1下端设有调节装置，所述调节装置可调节夹持组件与安装座1之间的距离。