[实用新型]用于车载磁共振系统的自动调平装置及诊疗车

说明书

本实用新型公开了一种用于车载磁共振系统的自动调平装置及诊疗车。该自动调平装置包括支撑组件、伸缩腿组件、传感器和控制组件；其中，所述支撑组件包括底板和大梁，所述底板用于安装在车厢的底面的外侧，所述大梁设置在所述底板上，所述大梁包括至少四个杆结构，所述至少四个杆结构围成至少一个矩形；其中，所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述至少四个杆结构上；其中，所述传感器布置在所述底板上，用于采集所述底板的姿态数据并发送给所述控制组件；其中，所述控制组件用于接收所述姿态数据并据此调节所述至少四个直升式支腿。利用本实用新型的自动调平装置能够快速实现车厢的自动调平。

技术领域

本实用新型涉及一种用于车载磁共振系统的自动调平装置及诊疗车。

背景技术

磁共振成像(MRI)是一种应用广泛且效果明显的医疗设备，其是一种根据生物体磁性核在磁场中的表现特性成像的高新技术。很多患者都需要进行磁共振检查才能被诊断出病因。但是，由于我国医疗系统分布不平均，磁共振成像设备尚未普及到所有医院，仅仅集中在中心地区的大型医院内。这就使得中心地区的就诊患者聚集，并使得其他地区的患者无法得到及时诊疗。因此，迫切需要发展车载磁共振成像设备，开展可移动的车载磁共振诊疗。

根据磁共振成像设备的特点，其在运行过程中对自身及周边环境的稳定性要求较为严格，其中维持设备本身始终处于水平状态尤为重要。为此大型医院通常会对安装固定磁共振设备的场所进行专门设计，确保不受外界干扰。比较而言，车载磁共振设备的稳定性受多重因素的影响，一方面，车载磁共振车辆的停车位置无法预测，无法确保车身保持水平，而磁共振设备倾斜会对扫描以及医疗救护带来负面影响；另一方面，车载磁共振设备工作复杂，如果在使用过程中受到外界环境的振动干扰，会影响磁共振扫描成像的质量，尤其是由交通工具引起的瞬态振动更是无法预测。此外，磁共振设备较为沉重，长期的使用对车辆轮胎也会造成一定程度的磨损，这些微小的干扰也将影响车载磁共振设备的运行。CN106427743A公开了一种核磁共振检查车以及移动医疗设备车辆，该核磁共振检查车包括运输底盘、方舱、核磁检查设备、照明系统、电动支撑系统、电气系统和空调暖风系统，方舱安装在运输底盘上，方舱设置有活动室以及与活动室连通的前开口，方舱设置有前门，核磁检查设备以及照明系统位于活动室内，空调暖风系统安装在方舱外，电气系统电连接照明系统、空调暖风系统以及核磁检查设备。该核磁共振检查车没有考虑车辆本身和安置在车厢内的核磁检查设备的稳定性问题，无法对外界干扰实施干预控制，核磁检查的准确性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的之一在于提供一种用于车载磁共振系统的自动调平装置，该装置可以对车辆的车厢实施自动调平，提高车载磁共振系统的环境稳定性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种诊疗车，其具有自动调平的功能。

本实用新型提供一种用于车载磁共振系统的自动调平装置，所述的装置包括支撑组件、伸缩腿组件、传感器和控制组件；其中，所述支撑组件包括底板和大梁，所述底板用于安装在车厢的底面的外侧，所述大梁设置在所述底板上，所述大梁包括至少四个杆结构，所述至少四个杆结构围成至少一个矩形；其中，所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述至少四个杆结构上；其中，所述传感器布置在所述底板上，用于采集所述底板的姿态数据并发送给所述控制组件；其中，所述控制组件用于接收所述姿态数据并据此调节所述至少四个直升式支腿。

根据本实用新型的装置，优选地，所述传感器位于所述至少四个直升式支腿的几何中心处。

根据本实用新型的装置，优选地，所述控制组件包括控制器和控制线，所述控制器通过所述控制线与所述至少四个直升式支腿电连接，所述控制器用于根据所述姿态数据计算所述至少四个直升式支腿中每一个直升式支腿的升高高度或降低高度。

根据本实用新型的装置，优选地，所述大梁包括两个长杆和至少两个短杆，所述两个长杆相互平行，所述至少两个短杆相互平行。