[实用新型]一种码垛小车的端拾机构

说明书

技术领域

本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛小车的端拾机构。

背景技术

目前市场上对于被装车辆的货物装卸码垛主要有以下几种方式：

第一种，完全靠人力搬运，码垛。目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本。

第二种，通过叉车和托盘进行运输，码垛。该种方式也是目前存在较多的一种装卸货方式，该种方式空车返回，浪费一半时间和能源；同时托盘占用一定空间，减少被装车辆的利用率，而且托盘的回收也是问题。

第三种，通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中。现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。

为解决现有技术中存在的上述问题，我们提出一种自动化程度高、灵活性高的码垛小车，而其端拾结构是实现货物的转移和码垛的核心机构。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计合理、灵活性高、适用性强的码垛小车的端拾机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种码垛小车的端拾机构包括安装架，安装架上设有水平托板，水平托板的上方设有若干相互平行的伸缩托叉；水平托板的下端面设有水平安装板，水平安装板的底面均设有多个顶吸安装单元，每个顶吸安装单元上安装有若干顶吸吸盘；水平托板的上端面设有竖直安装板，竖直安装板垂直于伸缩托叉的长度方向，竖直安装板的外侧面均设有多个侧吸安装单元，每个侧吸安装单元上安装有若干侧吸吸盘。

本实用新型的优点和积极效果是：该端拾机构分布顶吸吸盘和侧吸吸盘两处吸盘，可以分别实现顶吸和侧吸两种不同的取放形式，解决最顶层与最底层箱体的码放，灵活性高；伸缩托叉可以辅助侧吸吸盘共同完成对底层货物的转移和码放，同时伸缩托叉可以有效减少两层纸箱码放时产生的摩擦；该端拾结构可设置多种不同的规格，不同宽度货车可以通过更换不同规格的端拾机构来适应不同车款，适用性强。

优选地：所述顶吸安装单元上安装的顶吸吸盘的数量为4个，分两行均布排列。

优选地：所述侧吸安装单元上安装的侧吸吸盘的数量为4个，分两行均布排列。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

图中：1、竖直安装板；2、侧吸吸盘；3、伸缩托叉；4、水平托板；5、水平安装板； 6、顶吸吸盘；7、安装架；8、侧吸安装单元；9、顶吸安装单元。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括包括安装架7，安装架7上设有水平托板4，水平托板4的上方设有若干相互平行的伸缩托叉3；水平托板4的下端面设有水平安装板5，水平安装板5的底面均设有多个顶吸安装单元9，每个顶吸安装单元9上安装有若干顶吸吸盘6；水平托板4的上端面设有竖直安装板1，竖直安装板1垂直于伸缩托叉3的长度方向，竖直安装板1的外侧面均设有多个侧吸安装单元8，每个侧吸安装单元8上安装有若干侧吸吸盘2。

本实施例中，所述顶吸安装单元9上安装的顶吸吸盘6的数量为4个，分两行均布排列。

本实施例中，所述侧吸安装单元8上安装的侧吸吸盘2的数量为4个，分两行均布排列。

本实用新型的工作原理为：

端拾机构采用“┣”型结构，分布顶吸吸盘6和侧吸吸盘2两处吸盘，可以分别实现顶吸和侧吸两种不同的取放形式。置于顶层的箱体可以用朝下的顶吸吸盘6进行吸取和转移码放，置于底层的箱体可以用侧吸吸盘吸取，并用水平伸缩托叉辅助，完成箱体的转移码放。伸缩托叉3可以有效减少两层纸箱码放时产生的摩擦。

端拾机构的宽度可选取多种不同的规格，举例如下：

端拾机构宽度2400mm，当货车车体宽度为2400mm时可以一次码放一整排，当车体大于2400mm时，可通过更换前端端拾适应车体宽度。

当货车的宽度为其他规格时，可以设计相应宽度的端拾机构，根据实际情况进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型最佳的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。