[实用新型]一种饲料生产用的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于饲料生产机械领域，具体涉及一种饲料生产用的码垛机。

背景技术

饲料的包装主要采用编织袋包装，较高档一些的采用纸袋内衬编织袋进行包装，但是无论上述何种包装，都因饲料本身为颗粒状或者粉状，使用传统码垛机进行码垛堆放时，饲料袋容易从抓手中掉落，造成包装破裂，导致出厂合格率降低、饲料散落等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种饲料生产用的码垛机，能够保证较好的饲料袋抓握效果，避免掉落。

本实用新型采用的具体技术方案是：

一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架、安装在机架顶端的天车、借助钢缆吊挂在天车下方的抓手机构，所述的天车内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆与抓手机构连接，所述的抓手机构包括与钢缆连接的基座、对称设置于基座两侧的抓握臂，所述的抓握臂呈弧形结构，抓握臂借助铰接轴与基座铰接，所述的抓握臂上端与设置在基座上的液压缸伸缩端铰接，所述的抓握臂还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂上的主动辊及从动辊，主动辊借助提升电机驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊及从动辊之间设置有提升带。

所述的抓握臂下端设置有缓冲垫。

所述的主动辊及从动辊之间的宽度至少为50cm。

所述的主动辊、从动辊的长度相等，且都至少为30cm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将传统的抓握臂进行改造，使之成为框架结构，并安装提升机构，在抓握时，提升机构借助提升电机转动将装有饲料的饲料袋向上摩擦、提拉，增加抓握臂与饲料袋的接触面积，从而增强抓握能力，避免掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓手机构的示意图；

图3为抓握臂侧视图方向的示意图；

附图中，1、机架，2、天车，3、钢缆，4、基座，5、抓握臂，6、铰接轴，7、液压缸，8、主动辊，9、从动辊，10、提升电机，11、提升带，12、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：

具体实施例如图1到图3所示，本实用新型为一种饲料生产用的码垛机，包括矩形框架结构的机架1、安装在机架1顶端的天车2、借助钢缆3吊挂在天车2下方的抓手机构，所述的天车2内设置有卷扬机，卷扬机借助所述钢缆3与抓手机构连接，所述的抓手机构包括与钢缆3连接的基座4、对称设置于基座4两侧的抓握臂5，所述的抓握臂5呈弧形结构，抓握臂5借助铰接轴6与基座4铰接，所述的抓握臂5上端与设置在基座4上的液压缸7伸缩端铰接，所述的抓握臂5还设置有提升器，所述的提升器包括水平设置在抓握臂5上的主动辊8及从动辊9，主动辊8借助提升电机10驱动具有绕其轴线旋转的自由度，所述的主动辊8及从动辊9之间设置有提升带11。本实用新型在现有的码垛机的基础上，对抓手机构进行了改进，增加了提升器装置，借助提升电机10驱动主动辊8转动，从而带动在主动辊8与从动辊9之间设置的提升带11转动，提升带11的转动方向由基座外侧转向基座内侧，与饲料袋所受重力方向相反，使得人员在操作抓握臂5闭合后饲料袋能够向上提送，避免因抓握位置不合适，柔软的饲料袋掉落的情况发生，所述的提升电机10由人员手工开启，主要应用于饲料袋抓握不正确，容易发生掉落的情况下，最大程度向上提拉饲料袋，进而避免掉落。

进一步的，所述的抓握臂5下端设置有缓冲垫12。所述的缓冲垫12位柔软的橡胶材质，其余饲料袋接触，能保证饲料袋不被损坏。

进一步的，由于饲料袋一般为标准编织袋，其长度约为70cm，装满后直径约40cm，因此将所述的主动辊8及从动辊9之间的宽度设置为至少为50cm，以避免饲料袋在提升后撞击在基座的情况发生，提高了基座的使用寿命。

进一步的，所述的主动辊8、从动辊9的长度相等，且都至少为30cm，一般饲料袋从传动带送到码垛机内，由人员控制码垛机进行堆码，相比于之前采用的单杆式抓握臂，本实用新型增加了抓握臂的宽度，并将抓握臂设计为矩形框架结构，从而实现了主动辊8、从动辊9的安装，使得即使没有抓握到饲料袋的中部，也能保证较好的握持效果。