[实用新型]高精度自动贴标机的自动贴标装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及贴标机产品技术领域，特指一种高精度自动贴标机的自动贴标装置。

背景技术：

在大规模现代化的工业生产中，标签的应用已经非常的广泛，其贴标签的主要目的也多种多样。

硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，在硬盘出产前，都会在硬盘侧面贴标签，由于硬盘呈板片状，而在硬盘侧面贴标签，则需要将硬盘立起来，再贴标签，但是这样需要采用治具定位，其导致难以实现全自动化贴标生产，或者是，采用侧面贴标的方式进行贴标签的话，其贴标装置结构较为复杂，且抓取标签较难，贴标质量也不够理想。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高精度自动贴标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该高精度自动贴标机的自动贴标装置安装于高精度自动贴标机中的硬盘定位装置及标签打印机上方，该自动贴标装置包括安装于机架上并横跨于硬盘定位装置及标签打印机上方的龙门架、安装于龙门架上并可水平移动的基板、安装于龙门架上并用于驱动基板水平移动的第一X轴线性驱动模组、安装于基板上的并可在竖直方向移动的贴标机构以及安装于基板上的并可在竖直方向移动的硬盘检测视觉机构，该贴标机构包括安装于基板上的第一安装板、安装于第一安装板上的第一升降架以及用于第一升降架进行升降的第一Y轴线性驱动模组、安装第一升降架上的减速机和与减速机适配的旋转电机以及安装于减速机中转轴下端的贴标架和安装于贴标架下端并用于吸附定位标签的贴标吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件；所述第一Y轴线性驱动模组为伺服电机丝杆组件或气缸组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述减速机外侧设置有两个直角分布的限位感应开关；所述转轴上设置有与限位感应开关适配的触发片。

进一步而言，上述技术方案中，所述转轴下端设置有第一螺纹段，并通过该第一螺纹段与贴标架上端螺旋固定；所述贴标吸头上端设置有第二螺纹段，并通过该第二螺纹段与贴标架下端螺旋固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述硬盘检测视觉机构包括安装于基板上的第二安装板、安装于第二安装板上的第二Y轴线性驱动模组、安装于第二Y轴线性驱动模组上的第二升降架以及安装于第二升降架上的光源和位于光源上方的第二CCD相机。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型自动贴标装置结构简单，并可快速实现装配，且便于更换贴标架及贴标吸头，以此满足不同的贴标要求，且自动贴标装置中的硬盘检测视觉机构检测硬盘的摆放位置，以致使自动贴标装置可精确地将标签贴在硬盘上，贴标准确度极高，可有效提高本实用新型的贴标质量。

附图说明：

图1是安装有本实用新型的高精度自动贴标机的立体图；

图2是本实用新型与硬盘定位装置、及标签打印机和标签检测视觉机构的装配图；

图3是本实用新型与硬盘定位装置、及标签打印机和标签检测视觉机构的另一视角的装配图；

图4是本实用新型中贴标机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，为一种高精度自动贴标机，其包括：机架1、安装于机架1上的硬盘定位装置2、标签打印机3以及自动贴标装置5。

所述机架1上设置有用于显示由标签检测视觉机构4及硬盘检测视觉机构55采集的图像的显示器11，该所述机架1上还设置有警报灯12、人机界面触摸控制屏13；所述机架1上设置有两个安全光栅14，其分布于硬盘定位装置2前端两侧，以此可使工作人员操作起来更加安全。

所述硬盘定位装置2包括安装于机架1中并可前后移动的支承台21、定位于支承台21上并定位存放有若干硬盘的硬盘周转箱22、安装于支承台21后端的立板23、安装于立板23上的压紧架24以及安装于立板23上并用于驱动该压紧架24升降的第一驱动机构25；压紧架24下压后，压在硬盘周转箱22中定位存放的硬盘的边缘，以达到一次性定位多个硬盘的目的，且显露出需要贴标签位置。