[实用新型]花盆自动松土器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能种植设备，尤其涉及一种花盆自动松土器。

背景技术

传统的花盆在种植植物时，第一次需要人工进行翻土和松土，以便于对植物的种植，但是随着时间的推移，种植植物的花盆内的土壤会越来越紧，而由于花盆本身体积较小，如果再采用人工来松土非常的不方便，有时还会对植物造成损伤，但是如果不对花盆中的土进行一定的翻犁，土壤越紧，越不利于植物的生长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种花盆自动松土器，能够定时对花盆内的土壤进行松土和翻犁，以便于植物更好的生长。

本实用新型的技术方案是：

一种花盆自动松土器，包括松土固定器、三路驱动模块、松土设定模块、操作控制面板及电源，所述的松土固定器与三路驱动模块连接，所述的三路驱动模块与松土设定模块连接，所述的操作控制面板及电源分别连接到松土设定模块上。。

所述的松土固定器采用了三个集成齿轮的步进电机模块，所述的松土固定器采用了圆形铁环等角度固定三个集成齿轮的步进电机模块。

所述的三路驱动模块采用了三个驱动芯片LV8702，所述的三个驱动芯片LV8702分别采用具有固定时序间隔的PMW接口连接到松土设定模块。

所述的松土设定模块采用了步进电机微控制芯片MSP430FG6626。

本实用新型通过操作控制面板能够设定花盆内土壤的松土时间，通过定时的松土，能够实现有利于植物的养分吸收和生长，并且由于整个实用新型松土的幅度和力度比较均匀，因此在有效松土的同时又不会损伤到植物。

附图说明

图1是本实用新型花盆自动松土器的内部结构示意图。

图2是本实用新型花盆自动松土器的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1、图2所示，一种花盆自动松土器，包括松土固定器1、三路驱动模块2、松土设定模块3、操作控制面板4及电源5，所述的松土固定器1与三路驱动模块2连接，所述的三路驱动模块2与松土设定模块3连接，所述的操作控制面板4及电源5分别连接到松土设定模块3上。

所述的松土固定器1采用了三个集成齿轮的步进电机模块，所述的松土固定器1采用了圆形铁环等角度固定三个集成齿轮的步进电机模块。

所述的三路驱动模块2采用了三个驱动芯片LV8702，所述的三个驱动芯片LV8702分别采用具有固定时序间隔的PMW接口连接到松土设定模块。

所述的松土设定模块3采用了步进电机微控制芯片MSP430FG6626。

操作人员通过操作控制面板4将松土的时间间隔和时间等命令输入到松土设定模块3，松土设定模块3就能够通过内部的定时器进行定时并按照命令控制三路驱动模块2以驱动松土固定器1进行松土操作，当松土固定器1上的三个步进电机带动齿轮旋转时，就能够实现对土壤的翻犁从而完成松土操作，并且三路驱动模块2内部的三个驱动芯片具有固定时序间隔，能够驱动三个步进电机相互之间间隔一定时间差来运动，这样能够使整个花盆内的松土操作比较均匀和力度柔和，不会造成对植物的损害。

本实用新型通过操作控制面板能够设定花盆内土壤的松土时间，通过定时的松土，能够实现有利于植物的养分吸收和生长，并且由于整个实用新型松土的幅度和力度比较均匀，因此在有效松土的同时又不会损伤到植物。