[实用新型]电焊帽自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动点焊机器人技术领域，具体涉及点焊机器人可自动更换电焊帽的电焊帽自动更换装置。

背景技术

点焊机器人（spot welding robot） 用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

点焊机器人在工作时，电焊帽不断消耗，当电焊帽消耗完时，如果依靠人员检查、安装，则需要浪费大量的人力，并容易出现人员疏忽，更换不及时，损坏设备。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种电焊帽自动更换装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

电焊帽自动更换装置，其特征在于，包括可绕旋转轴旋转的圆形齿轮，圆形齿轮中心设有凹槽，凹槽内设有螺旋盘绕的环状弹片，环状弹片的内端部连接旋转轴，环状弹片外端部连接圆形齿轮中心凹槽的外边缘，圆形齿轮圆面边缘设有与齿轮圆面垂直的电焊帽固定槽，电焊帽固定槽沿圆形齿轮圆面边缘环状均匀分布，圆形齿轮外侧设有齿轮盒，齿轮盒上设有第一开口，第一开口处露出一个电焊帽，第一开口下方设有挡块，挡块卡挡电焊帽。

本实用新型可以进一步优化，圆形齿轮的侧壁对应电焊帽固定槽处设有凸点，齿轮盒上设有第二开口，第二开口处露出一个凸点，第二开口外设有凸点计数传感器，凸点计数传感器连接报警器。

本实用新型的工作原理为：

当电焊帽消耗完时，点焊机器人识别出无电焊帽状态，启动自动取电焊帽程序。此时，电焊帽自动更换装置的第一开口处露出一个电焊帽，点焊机器人的转臂过来插取一个电焊帽，圆形齿轮在环状弹片的弹力作用下，圆形齿轮自动旋转，直到下一个电焊帽卡挡在挡块上，圆形齿轮停止旋转，第一开口处露出下一个电焊帽，等待点焊机器人下次插取。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现点焊机器人自动更换电焊帽，实现了点焊机器人更换电焊帽的自动化，降低了劳动强度，避免出现人工检测失误问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电焊帽自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型电焊帽自动更换装置的内部结构剖视图；

图3为本实用新型电焊帽自动更换装置的侧部结构示意图；

附图标记说明：旋转轴-1、齿轮-2、凹槽-3、环状弹片-4、电焊帽固定槽-5、齿轮盒-6、第一开口-7、电焊帽-8、挡块-9、凸点-10、第二开口-11、凸点计数传感器-12、报警器-13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1和图2所示，本实用新型提供电焊帽自动更换装置，其特征在于，包括可绕旋转轴1旋转的圆形齿轮2，圆形齿轮2中心设有凹槽3，凹槽3内设有螺旋盘绕的环状弹片4，环状弹片4的内端部连接旋转轴1，环状弹片4外端部连接圆形齿轮中心凹槽3的外边缘，圆形齿轮2圆面边缘设有与齿轮圆面垂直的电焊帽固定槽5，电焊帽固定槽5沿圆形齿轮圆面边缘环状均匀分布，圆形齿轮外侧设有齿轮盒6，齿轮盒6上设有第一开口7，第一开口7处露出一个电焊帽8，第一开口7下方设有挡块9，挡块9卡挡电焊帽8。

参阅说明书附图3所示，为了实现电焊帽自动更换装置电焊帽使用状态自动化监控，圆形齿轮2的侧壁对应电焊帽固定槽5处设有凸点10，齿轮盒6上设有第二开口11，第二开口11处露出一个凸点10，第二开口11外设有凸点计数传感器12，凸点计数传感器12连接报警器13，当凸点计数传感器12计数达到设定值时，凸点计数传感器12启动报警器13，提示工作人员需要重新安装电焊帽。