[实用新型]一种改进型伺服电机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机，特别涉及一种改进型伺服电机装置。

背景技术

目前，除仿人机器人外，大部分的移动机器人的运动机构均采用轮式结构，其伺服电机的固定座和轴承座独立安装的，伺服电机的电机轴通过联轴器与轮轴连接，伺服电机转动带动轮子。但这种结构存在很大的缺点，即电机轴和轮轴难以调试成在同一直线上，造成电机轴在运动时需要承受周期性径向力，容易损坏伺服电机。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、可有效调节伺服电机位置、延长伺服电机使用寿命的改进型伺服电机装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种改进型伺服电机装置，包括调节块、多根固定螺栓、调节螺栓，伺服电机、同步带轮、支撑柱和支撑座，所述伺服电机固设于支撑座上，所述支撑座边缘设有多个可供固定螺栓穿过的长条槽孔且各个长条槽孔的长条开槽相互平行，各根所述固定螺栓分别穿设于支撑座的各个长条槽孔上将支撑座可调节地固设于墙板或地面上，所述支撑柱固设于墙板或地面上位于支撑座的一侧边附近，所述调节螺栓穿设于支撑柱上部且其一端与支撑座的侧边相固接，所述调节块套设于调节螺栓远离支撑座的自由端上，所述伺服电机的电机轴穿设凸出支撑座下表面，所述同步带轮设于伺服电机的电机轴上。

进一步的改进，还包括胀紧套，所述胀紧套套设于伺服电机的电机轴上，所述同步带轮套设于胀紧套上。

进一步的改进，所述支撑座上设置的长条槽孔为四个，所述固定螺栓为四根，所述支撑座上的长条槽孔分别设于支撑座的四个边角处，四根所述固定螺栓分别穿设于支撑座的四个长条槽孔上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过采用固定螺栓来固定支撑座进而使得于支撑座上的伺服电机的高度可通过调整固定螺栓来调节且牢牢固定整个机构，可有效防止伺服电机运行时的震动，而横向则可通过长条槽孔、调节螺栓和调节块来调整支撑座上伺服电机的横向位置，用可调节伺服电机与同步带的松紧度，避免同步带张紧过度导致同步带寿命降低以及张紧力不足，避免了同步带的传动准确性变差，从而使得伺服电机的位置上、下、前、后均可调整位置，使得本实用新型可有效调节伺服电机位置、延长伺服电机使用寿命；通过进一步的设置，即胀紧套的设置，伺服电机的电机轴通过胀紧套与同步带轮连接，使得同步带轮也可以根据档位进行通用化备件，进而可根据伺服电机的电机轴轴颈不同进行分类标准化，从而实现备件，实现通用，结构简单，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的截面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图2，优选的本实用新型的改进型伺服电机装置，包括调节块1、四根固定螺栓2、调节螺栓3，伺服电机4、同步带轮5、支撑柱6、支撑座7和胀紧套8，所述伺服电机4固设于支撑座7上，所述支撑座7上位于四个边角处分别设置有长条槽孔71且各个长条槽孔71的长条开槽相互平行，四根所述固定螺栓2分别穿设于支撑座7的四个长条槽孔71上，各根所述固定螺栓4分别穿设于支撑座7的各个长条槽孔71上将支撑座7可调节地固设于墙板9上，所述支撑柱6固设于墙板9上位于支撑座7的一侧边附近，所述调节螺栓3穿设于支撑柱6上部且其一端与支撑座7的侧边相固接，所述调节块1套设于调节螺栓3远离支撑座7的自由端上，所述伺服电机4的电机轴穿设凸出支撑座7下表面，所述胀紧套8套设于伺服电机4的电机轴上，所述同步带轮5套设于胀紧套8上。

本实用新型中支撑座上长条槽孔的数量和固定螺栓的数量可根据伺服电机的大小来设置，同时本实用新型的产品亦可固设于地面或机架的平台上等安置伺服电机的位置上。

本实用新型通过采用固定螺栓来固定支撑座进而使得于支撑座上的伺服电机的高度可通过调整固定螺栓来调节且牢牢固定整个机构，可有效防止伺服电机运行时的震动，而横向则可通过长条槽孔、调节螺栓和调节块来调整支撑座上伺服电机的横向位置，用可调节伺服电机与同步带的松紧度，避免同步带张紧过度导致同步带寿命降低以及张紧力不足，避免了同步带的传动准确性变差，从而使得伺服电机的位置上、下、前、后均可调整位置，使得本实用新型可有效调节伺服电机位置、延长伺服电机使用寿命；通过进一步的设置，即胀紧套的设置，伺服电机的电机轴通过胀紧套与同步带轮连接，使得同步带轮也可以根据档位进行通用化备件，进而可根据伺服电机的电机轴轴颈不同进行分类标准化，从而实现备件，实现通用，结构简单，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。