[实用新型]菌棒全自动打包装置

说明书

本实用新型涉及菌棒全自动打包装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，进料斗的下部侧向延伸有出料筒，所述出料筒的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构，所述吸袋机构的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒上的套袋机构，所述气缸安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构。本实用新型采用铁丝条绑扎菌棒袋口，由齿轮架转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口捆扎，实现菌棒的自动扎口，打包效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种菌棒全自动打包装置。

背景技术

食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，需将菌袋封口。现有的大部分菌棒打包机都是采用金属扣进行封口，但有些菌棒需采用绑带来封口，毕竟金属扣封口一旦产品不合格，菌棒就只能作废，使用绑带封口，产品不合格还可以直接返工，不会产生浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种能实现菌棒自动装料、套袋和封口打包的自动化生产程度高，打包效率快的菌棒全自动打包装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种菌棒全自动打包装置，包括机架，所述机架上设置有进料斗，进料斗的下部侧向延伸有出料筒，所述出料筒的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构，所述吸袋机构的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒上的套袋机构，所述抱筒的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒掉落的菌棒的承接台，所述机架上设置有位于承接台上方的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口的夹紧压实机构和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构，所述承接台上设置有用于将菌棒移动到夹紧压实机构下方并固定住的移动机构。

进一步的，为了均匀搅拌菌料并将菌料送出；所述进料斗内转动安装有用于搅拌物料的搅拌杆，进料斗内还转动安装有位于搅拌杆的下方的用于出料的出料杆，所述出料杆上螺旋设置有出料叶片，所述出料杆穿设于出料筒内且与出料筒轴向平行，所述机架上设置有用于驱动搅拌杆、出料杆转动的动力机构；所述动力机构包括电机、与电机连接的皮带轮机构以及与皮带轮机构连接的链传动机构；所述搅拌杆由电机通过皮带轮机构驱动转动，所述出料杆由电机通过皮带轮机构、链传动机构驱动转动。

进一步的，为了吸取菌袋；所述机架上设置有用于放置菌袋的储袋槽，所述吸袋机构设置于储袋槽旁侧，所述吸袋机构包括用于从储袋槽内吸袋的上吸嘴、与上吸嘴配合打开菌袋上下侧边的下吸嘴、左吸嘴以及与左吸嘴配合打开菌袋左右侧边的右吸嘴；所述上吸嘴可上下左右移动安装在机架上；所述机架上设置有用于安装下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴的吸嘴架，所述吸嘴架通过下移动气缸可上下移动的安装在机架上，所述左吸嘴和右吸嘴的中部转动安装在吸嘴架上，吸嘴架上设置有用于驱动左吸嘴和右吸嘴张开闭合动作的吸袋气缸；所述上吸嘴、下吸嘴、左吸嘴以及右吸嘴均为真空吸嘴。

为了将菌袋套在出料筒上；所述套袋机构包括设置在机架上的可左右移动的第一移动机构、设置在第一移动机构上的可前后移动的第二移动机构以及安装在第二移动机构上的用于撑开菌袋袋口的撑袋机构；所述第一移动机构包括横向设置在机架上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的气缸座以及用于驱动气缸座沿第一导轨左右移动的第一气缸；所述第二移动机构包括纵向开设在气缸座上的导槽、滑动安装在导槽上的滑座以及用于驱动滑座沿导槽前后运动的第二气缸，所述撑袋机构安装在滑座上。