[实用新型]快速回归型磁性液体全方位水平倾角传感器

权利要求书

1.一种快速回归型磁性液体全方位水平倾角传感器，其特征为该传感器包括磁性液体测量元件、支架、水平底座和堆叠式永磁体；所述支架通过安装孔固定在水平底座上；磁性液体测量元件安装在支架上；所述堆叠式永磁体悬浮在磁性液体测量元件内部的磁性液体中；所述水平底座由固定螺栓固定在待检测面上；

所述磁性液体测量元件包括封闭球壳、隧道磁电阻(TMR)传感器a、隧道磁电阻(TMR)传感器b、隧道磁电阻(TMR)传感器c、连接杆、连接环和磁性液体；封闭球壳内装有占球壳体积40％～50％的磁性液体和堆叠式永磁体，并通过连接杆与连接环相连接；4个连接杆均匀分布在封闭球壳水平方向最大圆周上，每个连接杆的一端垂直固定在球壳上；连接杆的另一端与连接环相连接，圆环状的连接环在封闭球壳中部的最大圆周的外侧；隧道磁电阻(TMR)传感器b固定在封闭球壳外侧的最底部，隧道磁电阻(TMR)传感器a、隧道磁电阻(TMR)传感器c分别位于封闭球壳水平方向最大圆周的外侧，并且和球心在同一条直线上；

所述的堆叠式永磁体由3-5块圆柱形永磁体以半径从小到大的顺序堆叠组成，圆柱永磁体的厚度相同，直径最大的圆柱永磁体在最上方；轴向充磁的圆柱永磁体依靠相互之间的吸附力堆叠构成一个整体；永磁体的中心轴线重合；其中，最下方的圆柱形永磁体底面中心固定一根回归杆，中间的一块圆柱形永磁体四周均匀分布四根回归杆；

支架为四根支脚，每根支脚包括半环形支柱、支柱a、调节柱、支柱b；所述半环形支柱用来支撑连接环，所述支柱b固定装入水平底座相应的支脚安装孔中；支柱a的无螺纹端与半环形支柱的相连接，有螺纹端与调节柱相连接，调节柱的另一端与支柱b有螺纹端相连接；

磁性液体全方位水平倾角传感器的水平底座包括四个支脚安装孔，四个固定螺栓通孔，一个指南针安装孔，孔内安装有指南针；

所述的磁性液体全方位水平倾角传感器还包括A/D模数转换器和微控处理器，每个隧道磁电阻(TMR)传感器均与一个A/D模数转换器相连，三个A/D模数转换器均与微控处理器相连。

2.如权利要求1所述的快速回归型磁性液体全方位水平倾角传感器，其特征为所述磁性液体是煤油基Fe₃O₄磁性液体，按照体积比Fe₃O₄：煤油＝8：92配制；四氧化三铁为纳米颗粒，直径的范围在2～20nm。

3.如权利要求1所述的快速回归型磁性液体全方位水平倾角传感器，其特征为所述的堆叠式永磁体由5块圆柱形永磁体组成，厚度均为2mm，半径依次为10mm、8mm、6mm、4mm、2mm；第三块圆柱形永磁体四周均匀分布四根回归杆，长度均为4mm；所述的封闭球壳的半径为20mm。