[实用新型]带有回收区的自动上料设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种带有回收区的自动上料设备。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种带有回收区的自动上料设备，包括机架、回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上下料机械手，所述机架上设有回收区、原料区及定位区，工件通过物料盒放置在所述原料区上，所述定位机械手将物料盒上的工件移至定位区后，所述回收机械手将物料盒移至所述回收区，所述上下料机械手将工件移至精雕机进行加工，所述成品机械手将上下料机械手上加工完成的工件取出。

采用以上技术方案后，由于本设备上设有回收机械手、定位机械手、成品机械手及与精雕机连接的上料机械，实现了精准的上下料，无需人工，大大降低了人工成本，适合批量化生产。

优选的，所述回收区包括回收区托盘及回收区升降机构，所述回收区托盘通过所述回收区升降机构安装在所述机架上。

优选的，所述物料盒放置在所述回收区托盘。

优选的，所述回收区升降机构包括回收区驱动电机及回收区传动机构，所述回收区托盘通过所述回收区传动机构与所述回收区驱动电机传动连接。

优选的，所述回收区传动机构包括回收区丝杆机构及回收区滑轨机构，所述回收区托盘与所述回收区丝杆机构及回收区滑轨机构连接。

优选的，所述上下料机械手包括连接机构及夹持机构，所述精雕机通过所述连接机构与所述机架连接。

优选的，所述连接机构设有移动装置，所述夹持机构安装于该移动装置上。

优选的，还包括连接装置，所述回收机械手及定位机械手均通过所述连接装置安装在所述机架上。

优选的，所述成品机械手上包括安装在机架上的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置及夹持装置，所述Y轴移动装置通过所述Z轴移动装置与所述X轴移动装置连接，所述夹持装置安装于所述Y轴移动装置上。

优选的，所述夹持装置上设有夹持机械手及翻转机构，所述夹持机械手通过所述翻转机构与所述Y轴移动装置连接。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供一种带有回收区的自动上料设备的结构示意图。

图2为本实用新型中自动上料设备的部分结构示意图。

图3为本实用新型中机架的部分结构示意图。

图4为本实用新型中上料机械手的结构示意图。

图5为本实用新型中成品区的结构示意图。

图6为本实用新型中原料区的结构示意图。

图7为本实用新型中回收区的结构示意图。

图8为本实用新型中成品机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-8，本实用新型实施例提供的一种带有回收区的自动上料设备，包括机架10、回收机械手20、定位机械手30、成品机械手40及与上料机械手50，在本实施例中，所述机架10上设有回收区70、原料区80、成品区60及定位区90，所述上料机械手50包括连接机构51及夹持机构52，该自动上料设备通过所述连接机构51与精雕机连接，从而实现了工件94的自动上下料、无需人工，提高了加工过程的加工效率，节省了劳动成本。

当工件94通过物料盒93摆放在原料区时，启动设备，所述定位机械手30将工件取出并移至所述定位区90，与此同时，所述回收机械手20将被取出工件的物料盒送到回收区70；所述定位区90对工件94进行位置的调整，实现精准的定位后，所述上料机械手50将工件94移送到精雕机中进行加工；加工完成后，所述上料机械手50将工件94取出并传送给所述成品机械手40，所述成品机械手40将工件94放置在所述定位区90上。

请参阅图1-8，所述机架10包括加工完成区域13及未加工区域14，所述回收区70及原料区80设置于所述未加工区域14，所述成品区60及定位区90设置于所述加工完成区域13上，所述加工完成区域13与未加工区域14通过所述定位机械手30完成工件94的输送，采用以上技术方案后，操作员工可以比较方便的进行物料盒93的回收及工件94的摆放，从而提高了生产效率。