[实用新型]一种批量切割堆码艾柱设备

说明书

本实用新型公开了一种批量切割堆码艾柱设备，通过将切割与堆码艾柱两个工序集成化、机器化、批量化来使得艾柱生产效率大幅度提升。本实用新型包括底座支撑组件，平台移动组件，切条设备，物料推送夹持组件，放料仓，夹持运输臂组件，艾柱托盒以及托盒输送支撑带，堆码艾柱成品输送带等。物料推送夹持组件有效夹持艾条物料一端，夹持运输臂组件有效夹持艾条物料另一端，在同步带及各个气缸驱动下经过切条设备批量切割艾柱，运输至艾柱托盒堆码从而实现批量化切割堆码艾柱，大大提高艾柱生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种批量切割堆码卷条设备，尤其是一种批量切割堆码艾柱设备。

背景技术

艾柱是艾灸所需要的理疗材料，形状为圆形柱状，外层被卷纸包覆，随着人们生活水平的提高，对养身领域的产品需求日趋增大，市场上对艾柱的需求也日益增大，但生产艾柱的相关设备还处于较低的水平，基本靠人工进行生产。

现市场上销售的艾柱一般为圆形柱状，直径为18-20mm，每根艾柱长为27-33mm，每盒艾柱有48根及54根两种规格，而现生产艾柱的过程大部分工位仍然采用人工生产操作为主，一般包括艾绒卷条→人工切割艾柱→人工筛选艾柱→人工堆码艾柱→塑封→装盒等过程，由于人工切割艾柱常常出现长度不一问题，故在人工堆码艾柱之前，常常需要进行人工筛选，该生产过程中最为耗时的在于人工堆码艾柱，需要工人一根一根的将艾柱码垛，以一盒54根计算，一名熟练工人的在该工位的节拍为90秒生产1盒，远远满足不了当今的市场需求，而且人工装条强度大，易疲劳，容易造成艾柱报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种批量切割堆码艾柱设备，通过将切割与堆码艾柱两个工序集成化、机器化、批量化来使得艾柱生产效率大幅度提升。

为实现所述目的，本实用新型包括底座支撑组件，平台移动组件，切条设备，物料推送夹持组件，放料仓，夹持运输臂组件，艾柱托盒，托盒输送支撑带，堆码艾柱成品输送带，以及辅助组件，辅助组件由护板，PLC电控柜组成。

进一步，所述的底座支撑组件由平台移动同步带，支撑T型钢，同步带支撑板组成。支撑T型钢及同步带支撑板固定在切条设备上。

进一步，所述的平台移动组件由主平台板，支撑定位板，平台滚动轴承组成。

进一步，所述的物料推送夹持组件以及夹持运输臂组件均位于主平台板上，物料推送夹持组件将艾柱推送至夹持运输臂组件处，切割艾柱时，物料推送夹持组件夹持艾柱物料一端，夹持运输臂组件夹持艾柱物料另一端。

进一步，平台移动组件上的平台滚动轴承固定在主平台板左侧底部，下方接触支撑T型钢，可在支撑T型钢上来回滚动，主平台左侧下部是平台移动同步带，主平台板在平台移动同步带驱动下，可前后来回移动，这样可以使得切条设备与主平台板发现相对位移，从而将两端分别被物料推送夹持组件及夹持运输臂组件夹持的艾柱进行切割。

进一步，物料推送夹持组件由物料推送同步带，物料推送臂，下压气缸，出仓口夹持板，宽度调节丝杠，放料仓导向槽组成。出仓口夹持板由上压紧板，左侧板，底板，右侧压紧板组成。物料推送臂连接在物料推送同步带上，物料推送同步带驱动物料推送臂，从而推送艾柱物料至出仓口夹持板，出仓口夹持板的上压板在下压气缸压紧下将艾柱物料压紧。右侧压紧板与宽度调节丝杠相互连接，通过拧紧或松开丝杠可以推动右侧压紧板与左侧板之间的横向距离，从而可以实现夹持不同艾柱规格，数量的艾柱物料。

进一步，放料仓为上端开口的“U”型结构，卷好的艾柱物料可以从上开口处放入放料仓中。

进一步，夹持运输臂组件由夹持臂同步带，夹持臂支架，转动气缸，四爪气缸，挡板，导杆气缸，导杆，四爪连接杆，四爪夹持臂，深沟滚动球轴承组成。夹持臂支架一端连接在夹持臂同步带上，一端连接转动气缸。