[实用新型]货车定位装置及使用该货车定位装置的装车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货车定位装置及使用该货车定位装置的装车机。

背景技术

装车机主要用于将袋装货物装到货车的车厢上，现有的一种装车机如申请公布号为CN 105731085 A，申请公布日为2016.07.06的中国专利公开的一种装车机，该装车机的水平小车上吊装有一个码垛装置，装车时，先将车厢移动到一个装车坑中，水平小车移动到装车坑的坑沿上，此时码垛装置处于车厢上方，料袋经码垛装置摆放在车厢上，这种装车机的水平小车能够沿着车厢的长度方向移动，以便码垛装置在车厢上铺满一排料袋后带动码垛装置向前移动一个料袋宽度的距离然后将料袋铺满下一排，在装车时，需要使码垛装置正好处于车厢的正上方，而这种装车机使用时，依靠驾驶员操控货车在装车坑中的位置以使货车的车厢处于码垛装置的正下方，即需要人工操作货车停放在装车位，停放车辆时对驾驶员的驾驶技术要求很高，而且在停放车辆时需要不断开动车辆来调整车辆的横向位置，效率很低，严重影响装车速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货车定位装置，以解决现有的装车机效率低的问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述货车定位装置的装车机。

为实现上述目的，本实用新型的货车定位装置采用如下技术方案：

技术方案1：货车定位装置，包括横向设置在地面上的轨道以及用于停放货车的平台，还包括用于驱动所述平台在轨道上横向移动到装车位的驱动装置，还包括用于对货车横向的位置进行检测的位置检测装置以及根据所述位置检测装置的信号控制所述驱动装置工作的控制装置。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述驱动装置为液压缸。

技术方案3，在技术方案2的基础上：液压缸有四个，四个液压缸左右对称布置在所述平台的左右两侧。

技术方案4，在技术方案1~3任意一项的基础上：所述位置检测装置为设置在装车位的左右两侧的测距仪。

技术方案5，在技术方案4的基础上：测距仪有四个且左右对称布置在装车位的左右两侧。

本实用新型的装车机采用如下技术方案：

技术方案1：装车机，包括设置码垛装置，所述码垛装置的下方具有装车位，所述码垛装置的下方设有货车定位装置，货车定位装置包括横向设置在地面上的轨道以及用于停放货车的平台，还包括用于驱动所述平台在轨道上横向移动到装车位的驱动装置，还包括用于对货车横向的位置进行检测的位置检测装置以及根据所述位置检测装置的信号控制所述驱动装置工作的控制装置。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述驱动装置为液压缸。

技术方案3，在技术方案2的基础上：液压缸有四个，四个液压缸左右对称布置在所述平台的左右两侧。

技术方案4，在技术方案1~3任意一项的基础上：所述位置检测装置为设置在装车位的左右两侧的测距仪。

技术方案5，在技术方案4的基础上：测距仪有四个且左右对称布置在装车位的左右两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装车机包括设置码垛装置和货车定位装置，货车定位装置包括横向设置在地面上的轨道以及用于停放货车的平台，还包括用于驱动平台在轨道上横向移动到装车位的驱动装置，装车时，货车先停放到平台上，然后驱动装置驱动平台在轨道上横向移动并最终使平台上的货车移动到装车位，此时货车的车厢处于码垛装置的下方，这样不需要人工停放车辆，避免人工操作时不断开动车辆来调整车辆的横向位置，提高装车效率。

进一步地，驱动装置为液压缸，液压缸的驱动力大。

进一步地，所述液压缸有四个，四个液压缸左右对称布置在所述平台的左右两侧，驱动平稳。

进一步地，还包括用于对货车横向的位置进行检测的位置检测装置以及根据所述位置检测装置的信号控制所述驱动装置工作的控制装置，这样实现自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的装车机的实施例中的货车定位装置的结构示意图；

附图中：1、货车；2、平台；3、轨道；4、液压缸；5、测距仪；6、装车位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的装车机的具体实施例，如图1所示，装车机包括码垛装置和货车定位装置，码垛装置为现有技术，不再赘述。码垛装置的下方具有装车位6，货车定位装置设置在装车位6处，此处需要进行说明的是装车位指的是一个虚拟的位置，当货车1停放该位置时货车1的车厢正好处于码垛装置的下方以使码垛装置能够将料袋准确地放置在车厢上。