[实用新型]一种转子轴外径检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，特别是一种转子轴外径检测装置。

背景技术

在制造行业，对产品的制造精度要求越来越高，尤其是一些精密仪器，如电机转子，对转子轴的精度要求尤其高，转子轴的精度对转子运行状况，转子寿命等因素有着极大的影响。因此，对生产出来的转子轴作精度检测显得尤为重要。而目前转子轴的检测通常是人工进行的，但是转子轴产量巨大，精度要求高，在高强度的工作条件下，人工检测难免会产生错检，影响产品质量。

发明内容

本实用新型针对现有的转子轴采用人工检测费时、费力、稳定性差的问题，提供了一种可完成自动上料、外径检测和良次品分类的转子轴外径检测装置。

本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的：一种转子轴外径检测装置，包括工作台板、上料机构、夹持机构、检测机构、分拣机构和电气控制系统，所述的工作台板上方设有滑轨，夹持机构在伺服电机驱动下，可随着滑轨作水平方向上的定位移动，滑轨的一端设有检测机构，另一端的两侧分别设有上料机构和分拣机构；转子轴由上料机构将转子轴送入夹持机构，然后夹持机构通过滑轨准确地将转子轴送入检测机构的特定位置进行检测，再由滑轨返回原端，最后通过分拣机构下料；电气控制系统为PLC或PC-PLC控制。

在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的夹持机构包括转子轴工件一端的基座、转子轴工件另一端的夹持顶针，转子轴工件下方的托架和转子轴工件上方的工件转动机构，其中，工件转动机构包括转动皮带、电机一和气缸一，转动皮带采用弹性材料制作，如橡胶，通过电机一控制转动，并通过气缸一控制上下运动，当转动皮带下压在转子轴上时，可以卡住转子轴并带动转子轴在托架上作自转运动，以便检测机构可以对转子轴的同心度进行检测。

在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的上料机构由盛料盘，送料块和气缸二组成，盛料盘底部为内深外浅的倾斜设计(靠近滑轨处为内)，由气缸二控制的送料块设在盛料盘靠近滑轨一端，送料块上方为倾斜的斜角，同样是内深外浅的倾斜设计，斜角长度为转子轴最大外缘直径的1.5-2倍，这样斜角大小刚好够放下一个转子轴，送料块每次上升，均只会带动一根转子轴到上料机构的顶部，然后从顶部滚入夹持机构的托架上。

在所述的一种转子轴外径检测装置中，还包括待检机构，所述的待检机构包括待检挡板和转轴，上料机构的顶部设有待检挡板，待检挡板安装在转轴上，转轴由电气控制系统控制，上料机构的送料块将转子轴送到上料机构的顶部时，会被待检挡板挡住，防止其立刻落入夹持机构，直到夹持机构中的转子轴下料后，电气控制系统控制转轴转动，待检挡板打开，新的转子轴才会落入夹持机构中，这样送料块将转子轴送到夹持机构的顶部的时候不必处于待机状态，大大提高了机器的工作效率。

在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的检测机构采用的是高精度CCD外径测量仪，这种仪器的精度可达±2微米，满足转子轴外径精度的需求，并可以通过设定滑轨的移动，对转子轴进行多个测量点的测量，并将实际测量结果通过电气控制系统和设置的理论参数作对比和记录，对比结果会通过电气控制系统影响分拣机构工作的方式。

进一步地，所述的检测机构还可以设置标记装置，标记装置由气缸三和标记笔组成，当检测出不合格部位时，用气缸三推动标记笔在转子轴上相应位置打上标记。

在所述的一种转子轴外径检测装置中，所述的分拣机构包括料勾、分料挡板、合格品料盘和不合格品料盘，料勾在电气控制系统的控制下，勾头可以绕料勾底部作90-180度的转动，勾头可以将托盘上的转子轴勾起，然后转子轴滚入分拣机构，经过分料挡板，分料挡板会在电气控制系统的控制下进行筛选，如果转子轴为合格品，分料挡板闭合，转子轴滚入合格品料盘，如果转子轴为不合格品，分料挡板此时会打开，转子轴则滚入合格品料盘下方的不合格品料盘中；另外，合格品料盘和不合格品料盘的摆放可以互换，只需控制逻辑上作修改即可。

本实用新型可以自动地完成转子轴的送料、检测、标记和合格品分类的工作，减少了工作人员的工作强度，提高了检测效率，增加了检测的稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型一种转子轴外径检测装置的结构示意图；

附图2为本实用新型夹持机构中的转动皮带的结构示意图。

在附图1-2中，其中：