[实用新型]一种多角度电动执行机构控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，特别涉及一种多角度电动执行机构控制装置。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能。因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样才能平稳的操作大口径阀门。但普通的电动执行机构，只能单一角度的提供一种作用力，在多角度所需提供作用力时，只能加装新的电动执行机构，不仅占据的多余的空间，还提高 了使用成本，同时在有限的空间内无法安装多余的电动执行机构，且在停电时无法使用电动执行机构，执行机构外壳容易腐蚀生锈，使用寿命较短。为此，我们提出一种多角度电动执行机构控制装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多角度电动执行机构控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多角度电动执行机构控制装置，包括机壳、斜齿轮、手轮、传动轴、驱动电机、测转感应器、传感器、驱动电机电源控制器、一号转齿轴、二号转齿轴、限位套筒、限位转轴、限位挡块、推杆、支架、联接螺母和阀杆，所述机壳顶端设有手轮，所述机壳底端设有驱动电机，所述驱动电机转子表面设有测转感应器，所述测转感应器一端连接传感器，所述驱动电机一侧设有驱动电机电源控制器，所述传感器与驱动电机电源控制器之间设有控制线组，所述机壳两侧均设有限位套筒，所述限位套筒一侧设有支架，所述限位套筒内壁设有限位挡块，所述限位挡块卡扣包裹限位转轴，所述限位挡块一端设有推杆，所述推杆一端设有阀杆，所述推杆与阀杆之间设有联接螺母，所述机壳内部设有传动轴，所述传动轴顶端固定连接手轮，所述传动轴底端固定连接驱动电机转轴，所述传动轴与驱动电机转轴固定连接，所述传动轴 表面设有斜齿轮，所述斜齿轮两侧均设有一号转齿轴，所述一号转齿轴一端卡齿连接二号转齿轴，所述二号转齿轴一端与限位转轴固定连接。

进一步地，所述一号转齿轴和二号转齿轴均固定于机壳内部。

进一步地，所述机壳、限位套筒和支架均为不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种一种多角度电动执行机构控制装置，通过设置于两侧的一号转齿轴和二号转齿轴，可以控制两侧的传动机构运行，便利于多角度传动作用力，通过设置的手轮，起到了在断电时手动机械控制执行机构运作，通过设置的机壳、限位套筒和支架密封连接方式，有效的保护了执行机构的内部零件，提高了其整体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种多角度电动执行机构控制装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种多角度电动执行机构控制装置的斜齿轮、一号转齿轴和二号转齿轴示意图。

图3为本实用新型一种多角度电动执行机构控制装置的一号转齿轴和二号转齿轴的连接示意图。

图4为本实用新型一种多角度电动执行机构控制装置的斜齿轮和一号转齿轴的连接剖视示意图。

图中：1、机壳；2、斜齿轮；3、手轮；4、传动轴；5、驱动电机；6、测转感应器；7、传感器；8、驱动电机电源控制器；9、一号转齿轴；10、二号转齿轴；11、限位套筒；12、限位转轴；13、限位挡块；14、推杆；15、支架；16、联接螺母；17、阀杆；18、控制线组。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。