[实用新型]盘煤仪安装于无人机上的固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盘煤仪安装于无人机上的固定装置。

背景技术

盘煤仪通常用于煤场勘测，用于测量料堆的体积、重量。由于煤场中的煤堆比较高，盘煤仪放置于地面进行勘测时，通常要选取不同的角度，收集大量的数据。随无人机的出现，将盘煤仪安装在无人机上，在煤场的上空对煤场进行勘测更加方便。

无人机通常包括机身，安装在机身上的机翼，机身下方设置云台，以及支撑机身的支架。云台下方通常设置卡槽、卡扣结构，用于固定设置在云台下方的拍摄仪器。使用卡槽、卡扣结构固定拍摄仪器时，通常需要在其外部使用固定带进一步加固拍摄仪器与云台的连接。拍摄完成之后，需要先将固定带拆下，再拆除卡槽、卡扣结构，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盘煤仪安装于无人机上的固定装置，在盘煤仪和无人机的云台之间设置快速插接、快速拆卸的紧固件，简化盘煤仪和无人机之间的安装步骤。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种盘煤仪安装于无人机上的固定装置，包括与设置于云台上的导向杆滑动连接的固定杆，固定在盘煤仪上与固定杆插接的吊杆，以及随固定杆向靠近或者远离云台而相应联动夹持或者松开吊杆的一对夹持组件；固定杆滑动至靠近云台最小距离时，夹持组件下端部设置固定吊杆与夹持组件的临时固定件。

采用以上技术方案，盘煤仪固定在无人机上时，吊杆与固定杆插接时，带动固定杆沿导向杆向靠近云台方向滑动。固定杆沿导向杆滑动过程中，带动两个夹持组件向吊杆方向靠近，并夹持吊杆。夹持组件移动至夹持住吊杆时，临时固定件顺势将吊杆和夹持组件固定，进而实现盘煤仪与无人机的临时固定。

拆卸时，松开临时固定件，盘煤仪在重量作用下带动吊杆和固定杆背离云台滑动。此时，两个夹持组件相应背离吊杆分开，解除对吊杆的夹持作用。之后将吊杆与固定杆分离，将盘煤仪从无人机上拆下。

进一步地，导向杆外侧套设减震弹簧。

采用以上技术方案，减震弹簧一端与云台抵接，另一端与固定杆上端部抵接。吊杆与固定杆插接固定时，将固定杆与导向杆之间的刚性滑动连接转变为弹性连接，起到减震作用。临时固定件解除之后，减震弹簧辅助固定杆背离云台滑动，辅助吊杆与固定杆分离。

进一步地，夹持组件包括夹持杆，以及在夹持杆和固定杆之间铰接的铰接杆，两个夹持杆与固定杆距离最远时，铰接杆呈水平方向布置。

采用以上技术方案，铰接杆作为联动机构，当固定杆沿导向杆向靠近或者远离云台方向滑动时，铰接杆相应带动两个夹持杆靠近或者远离，实现固定杆与两个夹持杆的联动动作。

进一步地，夹持杆的下端部与固定杆相对的侧面固定夹持块，夹持块靠近吊杆的侧面设置与吊杆匹配的凹陷。

采用以上技术方案，固定杆滑动至靠近云台最近时，两个夹持块相应将吊杆夹紧，并且夹持块的凹陷位置与吊杆外部匹配，进一步增加夹持块与吊杆的连接稳固性。

进一步地，临时固定件包括与夹持杆滑动连接的承重板，吊杆穿过承重板设置；吊杆挤压固定杆至与云台间距最小时，吊杆与承重板之间设置栓接组件。

采用以上技术方案，夹持件与承重板滑动连接，承重板与云台之间的间距保持一定。吊杆穿过承重板与固定杆插接，并且推动固定杆滑动至与云台间距最小时，使用栓接组件将吊杆与承重板固定，进而实现盘煤仪与无人机的临时固定。

进一步地，栓接组件包括固定在吊杆上的固定板，与承重板铰接、将固定板压在承重板上的栓杆，以及固定在承重板上与栓杆栓接的栓接槽。

采用以上技术方案，固定杆滑动至与云台间距最小时，固定板与承重板贴合。此时，固定板可以作为该状态的定位件。另外，转动栓杆与栓接槽栓接，固定板相应被压在承重板上，实现盘煤仪与无人机的临时固定。

进一步地，固定杆靠近吊杆的一端设置卡爪，吊杆上相应设置与卡爪匹配的插接球。

采用以上技术方案，吊杆与卡爪插接的位置设置为插接球，盘煤仪以吊杆为轴转动不同的角度与卡爪插接，可相应调整盘煤仪的角度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、盘煤仪与无人机使用插接方式固定，其在插接过程中，带动夹持杆将吊杆夹住，实现盘煤仪与无人机的临时固定。

2、盘煤仪的吊杆端部设置为插接球，其与卡爪插接时，可以吊杆为轴转动至不同的角度，可在小范围内对盘煤仪的角度进行适应性调整。

附图说明

图1为安装有盘煤仪的无人机结构示意图；

图2为无人机隐藏支架的爆炸示意图；