[实用新型]一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构。

背景技术

在机械行业，常会见到弹簧与钢珠配合使用的结构，例如，套筒转换头和钢珠弹簧之间的装配，也需要用到弹簧。目前，采用手工以及现有的装配设备均无法正常高效的完成其装配。主要是由于钢珠小，装配过程中容易滑掉。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，该装配机构能够防止因钢珠较小而滑掉，从而有利于提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于套筒转换头和钢珠弹簧的自动装配机构，包括机架、设于所述机架上的转盘、位于所述机架一侧的套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠输送装配机构、以及卸料通道；所述转盘的周缘处设有多个底座，所述转盘可以绕一竖直转轴周向转动带动多个所述底座周向转动，使任一底座可以位于所述套筒输送机构、所述弹簧输送机构、或者所述钢珠输送装配机构所在的位置；所述套筒输送机构、弹簧输送机构以及钢珠输送装配机构沿所述转盘的周向转动方向依次排开，所述卸料通道位于所述钢珠输送装配机构所在的位置；所述套筒输送机构用于输送套筒至所述底座，并且将所述套筒固定在所述底座上；所述弹簧输送机构用于输送弹簧至所述底座，并且将所述弹簧固定在所述底座上的所述套筒内；所述钢珠输送装配机构用于输送钢珠且将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道；所述钢珠输送装配机构包括有用于输送钢珠的钢珠输送组件，和用于将钢珠压入所述套筒内的钢珠装配组件，所述钢珠输送组件包括有用于供钢珠盛放的盛料斗，用于带动依次排列的钢珠定向输送的输送轨，连接于输送轨的出料端将钢珠滑入到所述套筒内的导向轨，所述导向轨朝向输送轨的一端高于导向轨朝向底座的一端；所述输送轨的进料端位于盛料斗的下方，所述输送轨包括有转动连接于机架上的主动辊和从动辊，以及设置于机架上用于驱动主动辊转动的驱动电机，所述主动辊和从动辊相互平行且贴合设置，所述主动辊凹设有用于供钢珠落入的推送槽，所述推送槽沿主动辊的长度方向绕设于主动辊的周向外侧壁上；驱动电机驱动主动辊转动的过程中能够带动从动辊转动，而盛料斗内的钢珠落入到输送轨内时钢珠能够在推送槽的带动下向输送轨的出料端输送；所述钢珠装配组件包括有驱动气缸，从输送轨的出料端落入到导向轨内的钢珠沿着导向轨的长度方向滑移直至落入到套筒后驱动气缸推送活塞杆将钢珠压入套筒内。

本实用新型进一步设置为：所述输送轨成倾斜结构设置，所述输送轨位于盛料斗下方的一端低于输送轨朝向导向轨的一端，钢珠能够沿着输送轨的长度方向倾斜向上输送。

本实用新型进一步设置为：所述主动辊和从动辊均成圆锥台状结构设置，所述主动辊和从动辊的小径端均位于盛料斗的下方；或，所述主动辊和从动辊均成圆柱状结构设置，所述主动辊和从动辊位于盛料斗下方的一端低于主动辊和从动辊朝向导向轨的一端。

本实用新型进一步设置为：所述推送槽沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，所述推送槽的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配。

本实用新型进一步设置为：所述底座包括一侧设有开口的通槽，所述通槽的槽口朝上，所述开口在所述转盘处于静止状态下与所述套筒输送机构的输出端正对；所述通槽的两个相对的槽壁上分别设有内凹弧面，所述内凹弧面和所述套筒的侧壁配合。

本实用新型进一步设置为：所述套筒输送机构包括第一固定架和第一振动盘，所述第一固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第一振动盘设于所述第一固定架上。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧输送机构包括第二固定架和第二振动盘，所述第二固定架位于所述机架一侧，并且和所述机架之间彼此独立，所述第二振动盘设于所述第二固定架上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当盛料斗内的钢珠通过出料口落入到输送轨内时，通过驱动电机带动主动辊向从动辊一侧转动，而主动辊通过摩擦力来带动从动辊向主动辊一侧转动，在主动辊和从动辊相向转动的过程中，推送槽能够将落入其内的钢珠向导向轨一端推送，直至落入到导向轨内，再经导向轨的定向输送，令钢珠落入到套筒上。其中推送槽沿其深度方向的横截面成弧形结构设置，并且推送槽的宽度尺寸与钢珠的外径尺寸相适配，有利于准确的输送单个钢珠，避免推送槽同时推送多个钢珠。从而通过钢珠输送组件实现高效率的单个输送，并且能够有效避免钢珠滑落，进而有利于提高装配效率。

附图说明

图1为装配机构的立体结构示意图；