[实用新型]一种精密步进减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，特别涉及一种精密步进减速电机。

背景技术

电机是应用非常广泛的动力执行装置，电动机可以分为普通三相异步电动机，直流电动机、伺服电动机和步进电动机，其中步进电动机具有控制精确方便、价格便宜的优点，广泛用于各种精密机械上。但是步进电动机由于其自身特性，输出的动力转速较高，力矩较小。在一些转速低，力矩大的机械部件上，要求步进电动机连接减速箱来达到所需的转速和力矩，这种电机称之为减速步进电动机，目前的减速步进电动机大多是在动力输入电机的转轴端连接齿轮减速箱，这些齿轮减速箱大多是通过多级齿轮进行减速的。这些齿轮箱为了达到减速的效果大多设置了很多的齿轮，造成变速箱的体积很大，这种减速齿轮箱因此不适合用于一些小型的精密设备上，因此，一些精密机械的生产厂家以及步进电动机的生产厂家都希望有一种结构简单坚固、变速比大，以及体积小巧的齿轮减速步进电动机来对精密机械提供动力，从而使其结构精巧，并且提高精密机械的精度和稳定性。

实用新型内容

本实用新型提出了一种精密步进减速电机，解决了目前许多减速电机所使用的的齿轮减速箱体积大、载荷能力低的问题，在步进电动机的转轴穿接一个入力齿轮，并设置一个减速连接板，在减速连接板上安装出力轴和出力齿轮，同时设置四个空心支撑杆和四个连接螺钉，四个连接螺钉依次穿接减速连接板和空心支撑杆与步进电动机的前端盖固定，同时空心支撑杆穿接中转齿轮组并与之构成一个转动机构，入力齿轮通过中转齿轮组啮合出力齿轮组成一个两级减速机构，从而降低转速、增大输出力矩。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种精密步进减速电机，包括电机主体、前端盖、电机转轴、减速连接板、出力轴、出力齿轮、紧固螺钉、空心支撑杆和减速中转齿轮组，所述电机主体包含一个所述前端盖，所述前端盖是一个矩形板，所述电机转轴贯穿所述前端盖的中心孔，并穿接固定入力齿轮，所述前端盖的四个边角方向各自对称设有螺纹孔，所述减速连接板的中心嵌合设有轴承，所述轴承的内孔嵌合所述出力轴的中部，所述出力轴的一端穿接固定所述出力齿轮，所述轴承的四个边角方向各自对称设有螺钉沉孔，所述紧固螺钉依次穿接所述螺钉沉孔和所述空心支撑杆并螺合固定所述螺纹孔，四个所述空心支撑杆同时贯穿所述减速中转齿轮组的内孔，四个所述减速中转齿轮组包含初级减速轮和次级减速轮，所述入力齿轮啮合所述初级减速轮，所述次级减速轮啮合所述出力齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前端盖和所述减速连接板的边侧连接设有护罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机转轴的顶端设有顶尖孔，所述出力轴的一端设有顶尖，所述顶尖抵触连接所述顶尖孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空心支撑杆由不锈钢材料制成，所述中转齿轮组由黄铜材料或锡铜材料制成，且所述中转齿轮组的内孔设有油槽和黄油。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速连接板由铸铁材料或铸铝材料制成。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，体积小巧且传递的力矩大，解决了目前许多减速电机所使用的的齿轮减速箱体积大、载荷能力低的问题，在步进电机主体的电机转轴穿接一个入力齿轮，并设置一个减速连接板，在减速连接板上安装出力轴和出力齿轮，同时设置四个空心支撑杆和四个紧固螺钉，四个紧固螺钉依次贯穿减速连接板上的螺钉沉孔和空心支撑杆内孔与步进电机主体的前端盖螺合固定形成一个减速箱体支架，同时空心支撑杆穿接减速中转齿轮组并与之构成一个滚动轴承机构，入力齿轮通过中转齿轮组啮合出力齿轮组成一个两级减速机构，从而实现了降低转速、增大输出力矩的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、电机主体；2、前端盖；3、电机转轴；4、入力齿轮；5、螺纹孔；6、减速连接板；7、轴承；8、出力轴；9、出力齿轮；10、螺钉沉孔；11、紧固螺钉；12、空心支撑杆；13、减速中转齿轮组；14、初级减速轮；15、次级减速轮；16、护罩；17、顶尖；18、顶尖孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。