[实用新型]一种液压门式起重机行走及转向机构

权利要求书

1.一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于，包括：转向支撑箱(1)、转向驱动机构(4)、转向架(2)、行走驱动机构(5)和行走轮(3)；

所述转向支撑箱(1)为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构(4)；

所述转向架(2)为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴(2.1)与所述转向驱动机构(4)下端固接，转向架(2)的两竖直部支撑架臂(2.3)之间设有行走驱动机构(5)；

所述行走驱动机构(5)包括驱动轴(5.2)和行走马达(5.1)，驱动轴(5.2)外套接有所述行走轮(3)，行走马达(5.1)设在所述转向架(2)上，行走马达(5.1)可带动驱动轴(5.2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：还包括轴承(5.2.1.1)、轴支承座(5.2.1)和轮毂(3.1)，所述轴承(5.2.1.1)和轴支承座(5.2.1)设在所述驱动轴(5.2)与转向架(2)之间，所述轮毂(3.1)设在所述行走轮(3)和驱动轴(5.2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述轮毂(3.1)为铝合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述转向架(2)的两竖直部通过定位销和螺栓固接在转向架(2)上，拆下螺栓后可以拆下驱动轴(5.2)和行走轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：还包括摆动液压油缸(4.1)，还包括摆动液压油缸(4.1)设置在所述转向架(2)上，旋转带动所述转向轴(2.1)转动。

6.根据权利要求5所述的一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于：所述行走马达(5.1)为液压马达，所述摆动液压油缸(4.1)为单齿轮齿条式液压摆动油缸。