[实用新型]一种上料机构及上料系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例属于机电控制技术领域，具体地说，涉及一种上料机构及上料系统。

背景技术

产品装配过程中物料上料是常见的工艺，常见的上料工艺包括机械手夹持移动，机械推送等，且常常会因为存在物料的尺寸或者形状差异而无法进行机械上料，需要进行人工上料。

但是，机械夹持或者人工上料的过程中会存在一定缺陷，例如人工上料的物料可能会出现物料一致性差等问题；当物料的材质是由会发生一定形变的材质制成时，在机械夹持或者人工进行上料的过程中可能会导致物料变形的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种上料机构及上料系统，取代机械夹持或者人工上料，避免上料时物料的差异性，以及避免物料发生形变的情况。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种上料机构，包括：

驱动器，用于提供直线往复动力及上料动力；

上料部件，其与所述驱动器连接，用于在所述驱动器的直线往复动力的驱动下输出转动往复运动，并在转动往复运动下基于所述驱动器提供的上料动力实现物料的上料动作。

可选地，所述驱动器包括：气缸、气缸连接件、传动部件以及输气连接 件；

所述气缸通过所述气缸连接件与所述传动部件连接，所述传动部件与所述上料部件连接；

所述气缸驱动所述传动部件做直线往复运动的同时，通过所述输气连接件为所述上料部件提供所述上料动力，其中，所述上料动力包括吹气动力或吸气动力。

可选地，所述传动部件包括传动连接件、固定件、滑块以及限位块；

所述传动连接件与所述气缸连接件连接；

所述固定件与所述传动连接件连接；

所述滑块与所述固定件连接；

所述限位块设置在所述固定件的移动路径上，用于限制所述固定件的移动距离。

可选地，所述滑块包括滑块连接件及滑轨；

所述滑块连接件设置在所述滑轨上，并可在所述滑轨上往复滑动；

所述滑块通过所述滑块连接件与所述固定件连接。

可选地，所述上料部件包括摆动连接件、输气轴及上料头；

所述摆动连接件与所述传动部件连接，将所述传动部件输出的直线往复运动转换为摆动动力输出；

所述输气轴与所述摆动连接件连接，所述摆动连接件做摆动运动时为所述输气轴提供转动动力，其中，所述输气轴上设置有用于与所述气缸连接的气管接头；

所述上料头与所述输气轴连接，所述输气轴转动时，所述上料头与所述输气轴同轴转动，其中，所述上料头上设置有气孔，所述气孔与所述气管接头通过所述输气轴连通。

可选地，所述摆动连接件包括U型固定件及设置在所述U型固定件上的连接销；

所述U型固定件上设有滑槽；

所述连接销的一端置于所述滑槽内，另一端与所述传动部件连接；

所述U型固定件固定夹持在所述输气轴上；

所述连接销在所述传动部件的驱动下作直线运动时，所述连接销的置于所述滑槽内的一端驱动所述U型固定件作摆动，以带动所述输气轴的转动。

可选地，还包括：轴承和轴承固定座；

所述轴承通过内圈套设在所述输气轴上；

所述轴承通过外圈固定在所述轴承固定座上。

可选地，所述上料头包括上料头座以及输气头；

所述上料头座为半圆柱体，所述输气头设置在所述半圆柱体的平面侧面上，所述输气头上设置有所述气孔。

可选地，还包括支撑导向板以及基座；

所述驱动器、所述上料部件以及所述支撑导向板均设置在所述基座上；

所述支撑导向板上设置有支撑导向槽，用于对所述上料部件进行支撑。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种上料系统，包括：至少一个如上述中任意一项所述的上料机构。

本实用新型实施例提供的技术方案，上料部件将驱动器的直线往复运动转换为转动往复运动，用以调节上料的方向及角度，同时驱动器为上料部件提供上料动力，以便上料部件在转动的同时完成上料的操作。能够取代机械夹持或者人工上料，避免上料时物料的差异性，以及避免物料发生形变的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。