[实用新型]一种智能显示终端自动检测机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种智能显示终端自动检测机，涉及自动检测设备技术领域。

背景技术：

目前市面上在使用的智能显示终端检测设备大部分是半自动化设备，即同构机器与人工相结合的检测方式进行半自动化检测，因而在实际检测过程中需要消耗较多的人力，人工成本较高，且在检测过程中人为因素会影响产品的检测过程以及结果，继而导致检测值不够准确，从而影响产品出库质量。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作安装方便且能有效对智能显示终端进行全方位自动检测的检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能显示终端自动检测机，具有检测机台，在所述检测机台上部设有检测机构，所述检测机构自前往后依次包括上料单元、定位单元、第一面阵检测单元、接触式检测单元、第二面阵检测单元、线扫检测单元以及下料单元，所述定位单元包括两个且分别位于第一面阵检测单元的前部以及第二面阵检测单元后部，所述检测机台的前后方向设为Y向，其左右方向设为X向，在所述检测机台的Y向设有置于检测机构侧面且将待检测的产品在检测机构上进行吸取并移送的伺服搬运模组。

作为优选，所述伺服搬运模组包括第一伺服搬运模组、第二伺服搬运模组以及第三伺服搬运模组，所述第一伺服搬运模组固定于前部的定位单元、第一面阵检测单元以及接触式检测单元侧面且将待检测产品依次在前部的定位单元、第一面阵检测单元以及接触式检测单元之间吸取并移送，所述第二伺服搬运模组置于第二面阵检测单元、后部的定位单元侧面且将待检测产品依次在第二面阵检测单元、后部的定位单元之间吸取并移送，所述第三伺服搬运模组置于后部的定位单元、线扫检测单元侧面且将待检测产品依次在后部的定位单元、线扫检测单元之间吸取并移送。

作为优选，所述上料单元包括上料盘、上料XY伺服模组、上料滑台气缸以及上料真空吸附组件，上料盘置于检测机台最前端，上料XY伺服模组包括置于上料盘和前部的定位单元侧面的上料Y向移动模组，以及垂直于上料Y向移动模组且能在其上前后滑动的上料X向移动模组，上料滑台气缸置于在上料X向移动模组上沿X向前后滑动，上料真空吸附组件固定于上料滑台气缸下端并用于对待检测产品实现吸放动作。

作为优选，所述定位单元包括定位底座、定位工作台、定位组以及固定于定位底座上的除尘机构，所述定位组数量设置为两个且分别X向设置和Y向设置，所述定位组包括步进电机、同步轮、同步齿轮带、线性滑轨以及定位支架，所述线性滑轨固定在定位底座侧边缘且X向设置，同步轮数量设为两个且分别固定在线性滑轨两端，同步齿轮带传动连接在两个同步轮之间，步进电机固定于线性滑轨的一端且带动同步轮转动，定位支架的数量设置为两个且均置于定位工作台与定位底座之间，两个定位支架的下端滑动连接在线性滑轨上，且两个定位支架的中部架体上均通过一连接板分别与同步齿轮带的上部带体以及下部带体固定连接，同步齿轮带运行时，两个定位支架分别在线性滑轨上相向或相离滑动，所述定位工作台上设有两个处于同一直线上的X向条形孔，且设有四个成矩形阵列的Y向条形孔，X向的定位组上的定位支架的上端穿过X向条形孔且在其内前后滑动，两个Y向定位组上的四个定位支架的上端分别穿过四个Y向条形孔且其内前后滑动，所述定位支架的上端部设有真空固定头。

作为优选，所述真空固定头设置为具有带真空吸附机构的凸轮随动器。

作为优选，所述除尘机构包括带胶除尘滚轮以及置于定位底座两侧的两组同步运行模组，所述同步运行模组包括侧部支架、侧部线性滑轨、同步带以及除尘电机，侧部线性滑轨Y向固定于定位底座侧边缘，同步带与侧部线性滑轨同向设置，侧部支架下端均滑动连接在侧部线性滑轨上，且其架体与同步带固定连接，两个除尘电机分别固定于两个侧部线性滑轨端部且带动两个同步带运行继而带动两个侧部支架在侧部线性滑轨上前后同步运行，带胶除尘滚轮的两端分别与两个侧部支架的上端活动连接，且置于定位工作台的正上方。

作为优选，所述第一面阵测量单元包括第一面阵相机、支撑架以及面阵测试台，所述面阵测试台包括放置产品的治具、红光模组以及蓝光模组，治具由升降气缸控制上下运行，红光模组位于蓝光模组上方，治具位于上部检测位时，所述红光模组的红色光源朝向产品背面，所述蓝光模组包括多条蓝色光源，治具下降至下部检测位时，多条蓝色光源的光源朝向产品的正面，第一面阵相机通过支撑架固定于治具的正上方且镜头朝下垂直设置。