[实用新型]一种伸缩型取精器

权利要求书

1.一种伸缩型取精器，其包括：固定架(1)、伸缩架(2)、伸缩胶套(3)和驱动机构(4)，其特征在于：所述的伸缩胶套(3)的前端(31)与固定架(1)连接，其后端(32)与伸缩架(2)连接；所述的伸缩架(2)可滑动套设在导杆(20)上，所述的驱动机构(4)与伸缩架(2)连动，并驱动伸缩架(2)沿导杆(20)往复运行，从而令伸缩胶套(3)的后端在伸缩架(2)的拉曳作用下往复伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的伸缩胶套(3)包括一体成型的前端(31)、筒部(33)、伸缩部(34)和后端(32)，其中所述的筒部(33)的直径大于伸缩部(34)的直径，于二者的结合处形成有台阶部(330)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的伸缩胶套(3)的内腔形成有柔性凸柱(300)。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的固定架(1)包括：与伸缩胶套(3)前端(31)连接的固定部(11)、贴合在所述筒部(33)表面的连接部(12)、以及卡嵌在所述伸缩胶套(3)台阶部(330)嵌套部(13)；所述的连接部(12)上设置有用于导杆(20)插入的固定插孔(120)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的伸缩架(2)包括：与伸缩胶套(3)后端(32)形成卡嵌连接的卡嵌部(21)、供导杆(20)穿过的滑孔(22)以及与驱动机构(4)连动的条形孔(23)；所述的伸缩胶套(3)的后端(32)成型有与伸缩架(2)上卡嵌部(21)配合的卡槽(320)。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括：马达(41)、与马达(41)的输出轴固定连接的摆臂(42)、位于摆臂(42)末端的轴承(43)，所述的轴承(43)落入所述的条形孔(23)内，并且条形孔(23)的宽度与轴承(43)在摆臂(42)带动下的转动轨迹直径相当。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩型取精器，其特征在于：所述的驱动机构(4)还包括一用于固定马达(41)的固定支架(44)。