[实用新型]一种无人机数据传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机数据传输系统。

背景技术

电网的输电线路分布广泛，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然气候变化的影响。这些因素将促使线路上各元件老化、疲劳、氧化、腐蚀和损坏，如果不能及时发现和消除这些问题，很有可能会造成各种故障的发生。

人工巡检时，人员在行进道路上费时多，效率低。并且往往受自然灾害的影响，例如雨雪天气导致道路受阻等，导致人员无法巡检。此外对于一些地形复杂的地区，无疑增加了人工巡线的难度。目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡检方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。而无人机巡检的诞生、明显提升了巡检的效率。无人机巡检尤其适合于对山区、湖泊、矿区等地形特殊地区的输电线路的巡检。

无人机巡检的视角更广，能避免“盲点”，正好弥补了人工巡检的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，可以从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，进而使检测人员可以更加直观全面的检测电网的状态。

由于山区电网随高山起伏架设，而铁塔高度大都在40-100米，有些还架设在山腰，无人机巡检作业必须飞到铁塔附近，而由于大山的阻挡，使得无人机信号衰减，往往导致无人机数据不能实时回传，无法完成无人机飞行巡检的作业。

可见，如何实现无人机跨山超视距的数据传输，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机数据传输系统，可以提升无人机数据传输的可靠性，实现无人机跨山超视距的数据传输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机数据传输系统，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：

所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；

所述中继无人机与所述任务无人机具有通信连接，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；

所述数据处理服务器与所述中继无人机具有通信连接，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。

可选的，所述任务无人机上安装有发射电台，所述中继无人机上安装有中继电台，所述数据处理服务器上连接有接收电台。

可选的，还包括任务故障检测器，所述任务故障检测器安装于所述任务无人机；

所述任务故障检测器与所述中继无人机具有通信连接，用于当所述任务无人机出现故障时，向所述中继无人机发送故障信息；

所述中继无人机与所述数据处理服务器具有通信连接，用于将接收的所述故障信息发送至所述数据处理服务器。

可选的，还包括中继故障检测器，所述中继故障检测器安装于所述中继无人机；

所述中继故障检测器与所述数据处理服务器具有通信连接，用于当所述中继无人机出现故障时，向所述数据处理服务器发送故障信息。

可选的，还包括报警器。

所述报警器与所述数据处理服务器连接，用于当所述数据处理服务器接收到所述故障信息后，进行报警提示。

可选的，还包括移动终端。

所述移动终端与所述数据处理服务器具有通信连接，用于接收所述数据处理服务器发送的故障信息。

由上述技术方案可以看出，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机数据传输应用场景的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图。

具体实施方式