[实用新型]一种工业管道内窥镜自适应支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种工业管道内窥镜自适应支架。

背景技术

管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。特别是现代石油、化工、城市水暖供应、地下排水、核工业等部门所铺设的管道累计长度急剧增长。人们对管道的使用寿命、使用安全性和经济性极为重视。

目前，国内外主要应用的泄漏检测方法有压力图像法、压力点法、负压波法、质量平衡法、声波法、管道泄漏溶解法等等，这些方法虽然可以检测管道的泄漏情况，但往往不如图像信息简单、直观。然而现有管道图像检测技术并不能够实现对管道影像的实时检测，在检测的过程中极易受到管道内径的影响，适应性较差，图像采集装置难以有效固定，同时设备在管道内难以有效移动，阻力较大，且设备极易损坏，而部分高精度的设备则价格较高，结构复杂，性价比低，不利于推广。

因此如何改善现有技术缺陷，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，以解决现有技术难以有效固定检测设备、适应性较差和性价比较低的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，包括中心管，所述中心管上依次套设有前自适应支架、前弹簧、后自适应支架、后弹簧和固定螺母；

所述前自适应支架具体由前挡块、前长支架、前短支架和前滑块构成，所述前挡块与所述中心管一端的外壁固定连接，所述前挡块上均匀安装有所述前长支架，且所述前长支架至少为三个，所述前挡块与所述前长支架之间为铰接，所述前长支架的另一端安装有前滚轮，所述前长支架的中部位置处铰接有所述前短支架，所述前短支架的另一端与所述前滑块铰接，所述前滑块与所述中心管滑动连接；

所述后自适应支架具体由后挡块、后长支架、后短支架和后滑块构成，所述后挡块与所述中心管外壁固定连接，所述后挡块上均匀安装有所述后长支架，且所述后长支架至少为三个，所述后长支架的另一端安装有后滚轮，所述后长支架的中部位置处铰接有所述后短支架，所述后短支架的另一端与所述后滑块铰接，所述后滑块与所述中心管滑动连接。

进一步，所述前弹簧的一端紧顶所述前滑块，其另一端紧顶所述后挡块。

进一步，所述后弹簧的一端紧顶所述后滑块，其另一端紧顶所述固定螺母，所述固定螺母与所述中心管为螺纹连接。

进一步，所述中心管靠近所述前挡块的一端上固定安装有传感器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型提供了一种工业管道内窥镜自适应支架，本实用新型通过前弹簧推动前滑动块在中心管上滑动，进而挤压前短支架并带动前长支架绕铰接点转动，实现了前长支架的有效撑开，同样的，后弹簧推动后滑动块滑动，挤压后短支架并带动后长支架绕铰接点转动，实现了后长支架的有效撑开，通过前自适应支架与后自适应支架之间的相互配合，使得中心管能够有效地被支撑在管道的内腔中，有助有前端传感器的稳定运行，且前自适应支架与后自适应支架非同步运动，使得在管道内径出现变化时，设备仍能够保持稳定，提高了检测准确率，设备整体结构简单，便于拆卸和维修，操作简单，性价比较高，避免了传统检测手段的弊端，有助于推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型工业管道内窥镜自适应支架的结构示意图。

图中：1、中心管；2、前自适应支架；3、前弹簧；4、后自适应支架；5、后弹簧；6、固定螺母；7、前挡块；8、前长支架；9、前短支架；10、前滑块；11、前滚轮；12、后挡块；13、后长支架；14、后短支架；15、后滑块；16、后滚轮；17、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。