[实用新型]柱形磁芯的端面研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁芯加工设备领域，尤其涉及一种柱形磁芯的端面研磨机。

背景技术

随着工业机械的发展，目前许多工件的加工均采用自动化设备。在机械加工领域中，端面磨床是一种平面加工磨床，其原理是利用磨具(如砂轮)对工件表面进行磨削加工，被广泛应用于各类零件的生产中。然而，一件工件的端面加工是否能够通过磨床实现自动化，不仅仅取决于工件端面的加工难易程度，同样也取决于工件的上下料及夹装是否可以实现自动化，只有上述两种条件同时满足才可实现端面磨床的自动化加工。

类似于柱形磁芯这类圆柱体形工件，圆柱体的端面可能存在不平整现象，需要对端面进行研磨；然而，由于柱形磁芯为质脆的柱形结构，无法采用常规使用的流水线，因此市场上并没有可对此类工件进行端面研磨的设备。目前，业内常规使用的方法是将多个柱形磁芯插设在模具上，通过模具带动柱形磁芯相对于磨具(如砂轮)移动，对柱形磁芯的外端面进行研磨。然后，依照上述方法对柱形磁芯的另一端面进行研磨。整个加工工序效率低下，产品合格率不高。而究其原因主要是柱形磁芯不同于常规的圆柱体形工件，柱形磁芯各个工件之间磁性影响，因此急需提供一种能克服柱形磁芯上述特点的上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种柱形磁芯的端面研磨机，该端面研磨机可对柱形磁芯进行上料、夹装、端面研磨工序，实现自动化端面加工，提升加工效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

柱形磁芯的端面研磨机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、夹装总成和研磨总成；

所述夹装总成包括设置在机架上的夹装转盘，夹装转盘的盘体周向设置有若干夹装孔，夹装转盘盘体上设有夹装组件；

所述上料机构设置在上料工位上，上料机构包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述推料组件包括推料气缸，以及设置在推料气缸输出端上的推料板；所述推料气缸的输出方向与所述柱形上料通道的轴向一致，推料板处于柱形上料通道的始端部上；所述柱形上料通道的末端部下端面上延伸设有垫板，垫板前方的柱形上料通道内设有定位部件；所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料；所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上；

所述研磨总成设置在研磨工位上，研磨工位处于夹装转盘的旋转路径上，研磨总成包括设置在夹装转盘两侧的两个研磨盘。

作为优选，所述上料工位后侧的机架上定位有压轮，压轮的侧面中部沿压轮周向设有轮槽；所述压轮侧面与所述夹装转盘侧面相抵传动，压轮的轮槽与夹装转盘的夹装孔相对应。该方案中，由于上料工位中柱形磁芯虽然进入夹装转盘的夹装孔内，但并没有对柱形磁芯的轴向位置进行对准和调整。因此，在上料工位后侧设置的压轮可将柱形磁芯进一步压入，经压轮调整后柱形磁芯两端部超出夹装转盘的长度即为轮槽深度。

作为优选，所述推料板是截面与所述柱形上料通道相匹配的圆形板，换向架处于推料板后侧。

作为优选，所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与第二定位部径向相向设置，且第一定位部与第二定位部均为弧形定位部。该技术方案中，第一定位部和第二定位部相对收拢时，可用于夹装固定柱形磁芯；第一定位部和第二定位部相对远离时，柱形磁芯不被固定。

作为优选，所述研磨盘由研磨电机带动，研磨盘与夹装转盘的旋转方向相反。

作为优选，下料工位上设有下料机构，下料机构包括用于将夹装孔内的工件冲出的液体冲管，以及用于承接工件的下料轨道。该技术方案在下料工位时，夹装转盘不对柱形磁芯进行夹装固定，即柱形磁芯处于松动状态；此时，通过液体冲管即可将柱形磁芯冲出，并落入下料轨道内。