[实用新型]一种可拆装变形的万向车

权利要求书

1.一种可拆装变形的万向车，其特征在于，包括：

第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；

第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；

第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；

连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；所述连接转动机构可与所述第一电动机和/或第二电动机拆卸分离；

第三踏脚板和第四踏脚板，所述第一电动机上设有用于安装第三踏脚板的第一连接机构，所述第二电动机上设有用于安装第四踏脚板的第二连接机构；

电子控制系统，所述电子控制系统包括第一控制器、第二控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述第一控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述第二控制器控制所述第二电动机。

2.根据权利要求1所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第一车轮的两侧；所述第二踏脚板与所述连接转动机构分别设置在第二车轮的两侧。

3.根据权利要求2所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第一踏脚板设置于第一车轮的外侧，所述第二踏脚板设置于第二车轮的外侧；所述连接转动机构设置在第一车轮和第二车轮之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第一电动机设置于第一车轮的内部，所述第二电动机设置于第二车轮的内部，所述连接转动机构设置于所述第一电动机和第二电动机之间；所述第一踏脚板和连接转动机构分别位于所述第一电动机的两侧，所述第二踏脚板和连接转动机构分别位于所述第二电动机的两侧。

5.根据权利要求1~3任一项所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第一连接机构和第二连接机构为第一连接孔和/或第一连接头，所述第三踏脚板和第四踏脚板设有与所述第一连接孔和/或第一连接头相匹配的第二连接头和/或第二连接孔，以实现所述第一连接机构与所述第三踏脚板可拆卸连接，所述第二连接机构与所述第四踏脚板可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第一连接机构和第二连接机构为第一连接孔和/或第一连接头，所述第三踏脚板和第四踏脚板设有与所述第一连接孔和/或第一连接头相匹配的第二连接头和/或第二连接孔，以实现所述第一连接机构与所述第三踏脚板可拆卸连接，所述第二连接机构与所述第四踏脚板可拆卸连接。

7.根据权利要求1~3任一项所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第三踏脚板与所述第一连接机构铰接，以实现第三踏脚板的展开或收起；所述第四踏脚板与所述第二连接机构铰接，以实现第四踏脚板的展开或收起。

8.根据权利要求4所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第三踏脚板与所述第一连接机构铰接，以实现第三踏脚板的展开或收起；所述第四踏脚板与所述第二连接机构铰接，以实现第四踏脚板的展开或收起。

9.根据权利要求7所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述第三踏脚板和第四踏脚板设有供所述连接转动机构通过的开孔，以使所述连接转动机构分别与所述第一电动机和第二电动机连接；

或者，所述第三踏脚板和第四踏脚板设有供所述连接转动机构连接的固定机构。

10.根据权利要求1~3、6、8、9任一项所述的可拆装变形的万向车，其特征在于，所述万向车还设有第三车轮和第四车轮；所述第三车轮与所述第一踏脚板可拆卸连接，所述第一车轮和第三车轮分别位于所述第一踏脚板的两侧；所述第四车轮与所述第二踏脚板可拆卸连接，所述第二车轮和第四车轮分别位于所述第二踏脚板的两侧。