[实用新型]干粉钢瓶自动插管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产干粉灭火器设备技术领域，尤其是一种干粉钢瓶自动插管装置。

背景技术

工业生产干粉灭火器时，将喷管喷嘴组合体安装在灌装好的干粉钢瓶的过程中，通常是工人手工将喷管插入钢瓶中，然后再进行拧紧的操作。由于充装后的干粉比较密实，插入喷管时需要使用较大的力，工人力量不足时容易出现插管歪斜和插管不到位等问题，从而导致产品质量出现问题。即使插管正确，也比较浪费人力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种干粉钢瓶自动插管装置，结构巧妙，使用方便准确。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种干粉钢瓶自动插管装置，包括龙门架式主体、冲杆架、冲杆、气缸和电机，所述主体的两支臂的下端设有夹持器，上端均设有导轨，所述冲杆架滑动地架设在所述导轨间；所述电机固定在所述冲杆架上，所述冲杆与所述电机输出轴连接；所述气缸固定在所述主体上，驱动所述冲杆架在所述导轨上移动。

进一步地，还包括传感器，所述传感器设在所述主体支臂的下部。

进一步地，所述冲杆架经导轨套与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述夹持器包括固定夹持器和动作夹持器，分别设在所述主体的两支臂上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：能较为迅速且准确的将喷嘴喷管垂直插入干粉钢瓶中，并保证插管竖直且到位，并能提高插管效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型干粉钢瓶自动插管装置的结构示意图；

图示标记：

1主体、2传送带、3动作夹持器、4固定夹持器、5传感器、6冲杆架、7冲杆、8导轨套、9导轨、10气缸、11电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，一种干粉钢瓶自动插管装置，包括龙门架式主体1、冲杆架6、冲杆7、气缸10和电机11，所述主体1的两支臂的下端设有夹持器，上端均设有导轨9，所述冲杆架6滑动地架设在所述导轨9间；所述电机11固定在所述冲杆架6上，所述冲杆7与所述电机11输出轴连接；所述气缸10固定在所述主体1上，驱动所述冲杆架6在所述导轨9上移动。

本装置还包括传感器5，所述传感器5设在所述主体1支臂的下部。

所述冲杆架6经导轨套8与所述导轨9滑动配合。

所述夹持器包括固定夹持器4和动作夹持器3，分别设在所述主体1的两支臂上。

本装置的使用过程：插管工序开始时，调整固定夹持器4的位置，保证冲杆7能垂直准确插入钢瓶口内。将灌装完成的钢瓶置于传送带2上，通过传送带运输至主体1工作位置。当传感器5检测到钢瓶到达工作位置时，传送带2暂停，启动动作夹持器3，将钢瓶夹紧。气缸10启动，将冲杆架6、冲杆7、导轨套8组成的组合体沿导轨9竖直向下插入钢瓶内。同时，电机11启动，冲杆7竖直向下插入钢瓶的同时不断转动。当插入深度到达设定深度时，气缸活塞该回缩，钢瓶内干粉被冲开一个孔洞。传动带2再次启动将已经冲孔完成的钢瓶运送离开工作位置，并将下一个待插管钢瓶送入工作位置。由人工将喷管插入已经冲孔完成的钢瓶中，即可保证插管竖直且插管深度足够，并能极大提高插管效率。

以下为本装置各部分的详细说明：

主体1为龙门架结构，两支臂固定于传送带2两侧；其上部固定冲杆7、冲杆架6、导轨套8、导轨9、气缸10、电机11、红外传感器5；

传送带2用于待插管钢瓶；

动作夹持器3安装在主体1的一侧臂，用于推动并夹持待插管钢瓶；

固定夹持器4安装在主体1的另一侧臂，位置正对动作夹持器3，并且可调整与其相对位置，以保证夹持钢瓶时，冲杆7能准确插入刚瓶口；

传感器5检测钢瓶位置，当钢瓶运动至工作位置时，发出指令启动冲杆7；

冲杆架6上安装有冲杆7及电机11。冲杆架6两侧固定于导轨套8上，可通过导轨9上下运动；

冲杆7安装于冲杆架6上，连接并通过电机11驱动转动；

导轨套8嵌套安装于导轨9上，并与冲杆架6固定连接，可通过导轨9的限制，带动冲杆架6竖直上下运动；

主体1两支臂分别设有导轨9，导轨套8嵌套安装其上；

气缸10安装在主体1顶部，通过活塞杆连接冲杆架6顶部，气缸10启动时，推动冲杆架6通过导轨套8及导轨9的限制竖直上下运动；

电机11安装在冲杆架6上，驱动冲杆7转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。