[实用新型]三维运动混合机及物料混合系统

权利要求书

1.一种三维运动混合机，其特征在于，包括：机座(100)、以及设置在机座上的运动机构(200)、混合桶(300)；

所述混合桶(300)与所述运动机构可拆卸连接；

所述运动机构(200)包括主动轴(210)、从动轴(220)、第一U型支撑杆(230)和第二U型支撑杆(240)；

所述主动轴(210)一端设置在所述机座(100)上，所述主动轴(210)另一端通过万向节(250)与所述第一U型支撑杆(230)底部连接，所述第一U型支撑杆(230)自由端与所述混合桶(300)靠近顶部的外壁枢接；

所述从动轴(220)一端设置在所述机座(100)上，所述从动轴(220)另一端通过万向节(250)与所述第二U型支撑杆(240)底部连接，所述第二U型支撑杆(240)的自由端与所述混合桶(300)靠近底部的外壁枢接；

所述第一U型支撑杆(230)自由端的连线方向与所述第二U型支撑杆(240)自由端的连线方向垂直；

所述混合桶(300)的底部设置有放置配重件(400)的配重腔(500)；所述配重件(400)包括支撑杆(410)和配重块(420)；

所述支撑杆(410)与所述配重腔(500)底部固定连接，所述配重块(420)枢接在所述支撑杆(410)端部。

2.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于，所述配重腔(500)为偏心锥形，在所述配重腔(500)底部偏心锥形面的短边设置有出料口(510)；

在所述混合桶(300)顶部设置有进料口(310)。

3.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于，所述三维运动混合机还包括搅拌装置(600)；

所述搅拌装置(600)可拆卸连接的设置在所述混合桶(300)的顶部。

4.根据权利要求3所述的三维运动混合机，其特征在于，所述搅拌装置(600)包括：搅拌轴(610)和叶片组(620)，所述搅拌轴(610)的轴心线方向垂直于所述混合桶(300)的顶部，且所述搅拌轴(610)的一端伸出所述混合桶(300)的顶部，并与电机的输出轴传动连接以使所述电机带动所述搅拌轴(610)转动；所述搅拌轴(610)的另一端置于所述混合桶(300)内，且沿所述搅拌轴(610)的轴心线方向，所述搅拌轴(610)上设置有至少一个叶片组(620)；

每个叶片组(620)包括至少两片叶片，两片叶片以一定间隔安装于所述搅拌轴(610)的周向方向。

5.根据权利要求3所述的三维运动混合机，其特征在于，所述搅拌装置(600)包括：连接部(630)和搅拌部(640)；

所述连接部(630)与电机传动连接，所述搅拌部(640)为螺旋结构，且所述连接部(630)与所述搅拌部(640)为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于，在所述混合桶(300)内壁上设置有使物料混合更加充分的螺旋上升的凹槽(320)。

7.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于，在所述混合桶(300)内设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测在所述混合桶(300)内的物料温度。

8.根据权利要求1所述的三维运动混合机，其特征在于，在所述混合桶(300)内设置有用于观察所述混合桶(300)内物料状态的可视窗口(330)。

9.一种物料混合系统，其特征在于，包括权利要求1－8中的任一项所述的三维运动混合机。