[实用新型]雨刮电机盖板组件多工位装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机盖板组件自动装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是汽车的主要部件之一，用于清洁汽车玻璃窗的。雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。常用的雨刮电机的主要部件包括有安装在机壳内的电枢、电枢安装有蜗杆、蜗杆位于涡轮箱内并与涡轮啮合、涡轮通过连杆机构与输出轴连接，装载有电路板及导电条等零部件的箱盖盖设于涡轮箱。在装载箱盖的盖板组件时，需要安装导电条、固定垫、减震垫，焊锡以及滴灌封胶，在安装导电条时现有技术均是人工将导电片剪开成单条的导电条，人力成本高且工作效率低，而在安装固定垫和减震垫时因固定垫和减震垫为质地较硬的塑胶，现有的机器设备难以将固定垫和减震垫直接装于箱盖上。总的来说，对于盖板组件的安装，目前尚未有自动化多工位工作装配的机器。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机盖板组件由机器自动装配的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种雨刮电机盖板组件多工位装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机盖板组件多工位装配机包括有机架组件、转盘机构、压切导电条机构、胶垫安装机构、焊锡及点胶机构，

转盘机构设置有转盘、中心轴和电机，中心轴固定于机架组件，中心轴安装有轴承，轴承的外圈与转盘固接，轴承的外圈还固接有齿轮盘，齿轮盘与电机输出轴上的主动齿轮啮合，转盘设置有多个工件夹具，转盘开设有多个条长通孔，一条长通孔对应一个工件夹具；

压切导电条机构包括有第一气缸、滑动座、第二气缸、夹板、压头和切断杆，滑动座通过滑动副滑设于机架组件，第一气缸固定于机架组件并驱动滑动座升降，压头安装于滑动座下部，第二气缸固定于滑动座，第二气缸的伸缩杆固接夹板，夹板安装切断杆；

胶垫安装机构和焊锡及点胶机构设置于转盘外侧。

优选的，压头的下部为与导电条形状相同的压部，切断条的对准导电条之间的连接段。

优选的，压切导电条机构还设置有用于检测滑动座位移的位移传感器。

优选的，压切导电条机构还设置有压力传感器，压力传感器位于转盘的工件夹具的下方且与压头对齐。

优选的，胶垫安装机构包括安装部分包括有进退驱动气缸、升降压装气缸和活动杆，进退驱动气缸驱动升降压装气缸进退，升降压装气缸驱动活动杆升降。

更优选的，胶垫安装机构还包括有平移支撑架、平移驱动装置、平移滑动副、升降送料气缸、升降送料安装座以及具有吸头的真空送料组件，平移支撑架为机架组件的一部分，升降送料安装座通过平移滑动副可移动地安装于平移支撑架，平移驱动装置驱动升降送料安装座平移，升降送料气缸安装于升降送料安装座，真空送料组件由升降送料气缸驱动升降并且与真空发生器连通；

更优选的，活动杆的顶部表面设置为圆滑的凸曲面，凸曲面的下方设置有套装部，套装部的两侧设置为平面并且两平面之间的距离小于套装部的曲面的直径。

进一步的，凸曲面与套装部之间设置有挡料凸台。

进一步的，升降传料气缸设置有多个，对应的，真空传料组件设置有多个，每个真空传料组件的吸头形状不同；安装部分的数目与真空传料组件的数目相同。

优选的，焊锡及点胶机构包括有X方向驱动装置、X方向共用导轨、两个YZ方向传送单元、焊锡枪和点胶枪，

YZ方向传送单元包括有移动支撑板、Y方向导轨、Y方向驱动装置、支撑座、Z方向导轨和Z方向驱动装置，移动支撑板与X方向共用导轨的滑块固接并由X方向驱动装置驱动平移，Y方向导轨安装于移动支撑板，支撑座与Y方向导轨的滑块固接并由Y方向驱动装置驱动移动，Z方向导轨安装于支撑座；

焊锡枪通过Z方向导轨可移动地安装于一个支撑座并由一个Z方向驱动装置驱动升降；点胶枪通过Z方向导轨可移动地安装于另一个支撑座并由另一个Z方向驱动装置驱动升降。

更优选的，X方向驱动装置和Y方向驱动装置均为伺服电机及丝杆组件，Z方向驱动装置为气缸。

本实用新型的有益效果：