[实用新型]集群控制消防系统

权利要求书

1.一种集群控制消防系统，其特征在于，所述系统包括无人机及用于容纳并对所述无人机进行控制的调度控制中心；

所述无人机包括至少一架侦察无人机及多架消防无人机；

所述侦察无人机在接收到所述调度控制中心的火情侦测指令时，飞临目标火灾地点对所述目标火灾地点的火情进行侦察；

所述多架消防无人机在接收到所述调度控制中心根据所述侦察无人机侦察到的所述目标火灾地点的火情发送的调度指令时，所述多架消防无人机前往指定地点进行投弹灭火。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心包括一升降机构，所述无人机放置在所述升降机构上，所述调度控制中心控制待飞行的无人机所对应的升降机构，以使所述待飞行的无人机从所述调度控制中心内移动所述调度控制中心外。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括计算设备，所述计算设备包括显示屏及飞行控制摇杆；

所述显示屏用于显示实地地图、无人机在地图中的位置及所述侦察无人机侦测到的所述目标火灾地点的火情；

所述飞行控制摇杆用于控制所述无人机的飞行姿态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括一天线，所述计算设备与所述天线通信连接，以通过所述天线接收所述侦察无人机发送的火情及向所述无人机发送控制指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心包括一集中式充电柜，所述无人机包括用于为无人机提供电能的电池，所述集中式充电柜包括多个用于对无人机的电池进行充电的充电匣，其中，每个所述充电匣容置一块电池。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心还包括发电机，所述集中式充电柜与所述发电机电性连接，以获取电能对容置于所述充电匣中的电池进行充电。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述侦察无人机包括一红外热成像装置及第一通信装置，所述红外热成像装置采集所述目标火灾地点不同区域的火灾情况，并将所述火灾情况通过第一通信装置发送给所述调度控制中心。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消防无人机包括一用于装载灭火弹的弹舱及第二通信装置，所述消防无人机飞抵指定地点后根据第二通信装置接收的所述调度控制中心发送的投弹指令，打开所述弹舱以使所述灭火弹降落进行灭火。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述灭火弹包括灭火弹本体及延期电雷管，所述调度控制中心包括用于存储灭火弹本体的灭火弹储藏柜及用于存放延期电雷管的专用防爆保险柜。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述调度控制中心设置在一可移动的车辆中。