[实用新型]用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构。

背景技术

目前，开关底盒的冲压是手动拿工件放置在冲压模腔内，冲压一面后再手工旋转放置冲压另一面，由于整个过程采用人工手动操作，易出现放置不准确的现象，同时手动完成放置工作还需要借用吸盘手，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，该机构将自动输送和冲压工作相连接以实现两者的连续运行。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括底座，所述的底座上设有铅垂方向布置的竖直导轨，所述的竖直导轨上设有与其构成滑动配合的升降座，所述的升降座由升降伺服电机驱动其沿竖直导轨限定的方向移动，所述的升降座与送料装置相连，所述的送料装置包括与升降座相固定的水平导轨，所述的水平导轨上设有与其构成滑动配合的伸缩臂，所述的伸缩臂由送料伺服电机驱动其沿水平导轨限定的方向移动，所述的伸缩臂上设有抓取工件的抓手，所述的抓手与旋转伺服电机相连。

所述的伸缩臂呈L型设置，由水平方向的第一板及竖直方向的第二板组成，所述的第一板上设有与水平导轨相配合的滑块，所述的旋转伺服电机及抓手固定在第二板上。

所述的抓手上设有电磁吸盘。

由上述技术方案可知，本实用新型通过抓手可实现工件的抓取，通过升降伺服电机及送料伺服电机可实现工件上下位置及左右位置的调整，通过旋转伺服电机带动抓手可实现工件的翻转换位，各机构互相连接配合，实现了自动送料与旋转冲压的连续运行，且工件能够精准定位，减小了零件的报废率，提高了生产效率，节约了人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种用于开关底盒的自动送料旋转冲压机构，包括底座1，底座1上设有铅垂方向布置的竖直导轨2，竖直导轨2上设有与其构成滑动配合的升降座3，升降座3由升降伺服电机4驱动其沿竖直导轨2限定的方向移动，升降座3与送料装置相连，送料装置包括与升降座3相固定的水平导轨5，水平导轨5上设有与其构成滑动配合的伸缩臂6，伸缩臂6由送料伺服电机7驱动其沿水平导轨5限定的方向移动，伸缩臂6上设有抓取工件的抓手9，抓手9与旋转伺服电机8相连。即升降座3及升降伺服电机构成的升降装置其主要作用是在工件10进入模腔后避开模具的定位装置；送料装置的主要作用是保证工件10能够精准进入模腔内；抓手9上的电磁吸盘吸附工件10，并通过升降装置与送料装置相互连接作用完成工件的自动化冲压。

进一步的，伸缩臂6呈L型设置，由水平方向的第一板61及竖直方向的第二板62组成，第一板61上设有与水平导轨5相配合的滑块9，旋转伺服电机8及抓手9固定在第二板62上。

进一步的，抓手9上设有电磁吸盘。

本实用新型的工作过程如下：

由上级工位的输送定位装置将工件10输送到指定位置，抓手9抓取固定工件10，通过升降伺服电机4驱动升降座3沿竖起导轨2上升或下降，以实现整个机构的上升或下降；通过送料伺服电机7驱动伸缩臂6沿水平导轨5前进或后退，以实现整个机构的前进或后退；通过旋转伺服电机8带动抓手9旋转，以实现工件10的翻转换位，各个机构互相配合运行，将产品送入或退出冲压模腔，且翻转换位可实现自动送料冲压。

综上所述，本实用新型通过输送定位装置将工件送到指定位置后收抓手抓取工件，并通过升降伺服电机控制工件的上下位置，通过送料伺服电机控制工件的水平位置，通过旋转伺服电机控制工件的翻转换位，各个机构互相连接配合，实现了自动送料旋转冲压的工作模式，使工件能够精准定位，减小了零件的报废率，大大降低了时间的损耗及人工劳力。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。