[实用新型]自动装管收纳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体加工设备领域，尤其是涉及一种自动装管收纳装置。

背景技术

现有分离散装元器件的入管作业效率低下，主要利用人工上、下料，无法实现智能上下料作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装管收纳装置，其能够实现自动上、下料作业。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种自动装管收纳装置，其包括：基座、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部，基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位；

上料部具有两相对布置的上料板，上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹；

下料部具有两相对布置的下料板，下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹；

基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。

进一步，平移机构包括：

安装于基座的平移工作台，基座设置有带动平移工作台在上料部、下料部、空料盘装填工作位之间来回移动的驱动装置；

安装于平移工作台的升降取放料机构，其包括安装于平移工作台的升降装置、设置于升降装置伸缩端的料盘卡接机构，料盘设置有与料盘卡接机构配合的卡接位。

进一步，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动装置。

进一步，传动装置为链条传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置。

进一步，升降装置为气缸升降组件。

进一步，上料夹设置有将空料盘平移出上料夹的水平开口，下料夹设置有伸缩承载板。

进一步，料盘卡接机构为三脚卡爪，卡接位为与三脚卡爪配合的三个盲孔。

进一步，还包括：控制系统，其连接于平移机构以及位于下料夹的伸缩承载板。

本装置的动作过程为：平移部传动至空料盘部，气缸上升卡位空料盘，带动至装填工作位，装填完成后带动至下料盘位，气缸复位，平移部重复以上传动动作。

本实用新型具有如下有益效果：机构实现料管模块自动到位，收料后自动下料，简化人工上下料的动作，实现快速自动化。

附图说明

图1为自动装管收纳装置主视图；

图2为自动装管收纳装置左视图；

图3为自动装管收纳装置右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的实施方式提供了一种自动装管收纳装置，参见图1-3所示，其包括：基座2、安装于基座且用于层叠放置空料盘的上料部1、安装于基座且位于上料部后侧而用于层叠放置满料盘的下料部3，基座位于上料部、下料部之间的部分为空料盘装填工作位。

上料部具有两相对布置的上料板1a，上料板的下部设置有夹持层叠布置的空料盘的上料夹1b。

下料部具有两相对布置的下料板3a，下料板的下部设置有夹持层叠布置的满料盘的下料夹3b。

基座安装有将上料夹底部的空料盘平移自基座所设装填工作位以及将装填完毕的满料盘平移自下料架底部的平移机构。作为一种实施例，平移机构包括：安装于基座的平移工作台，基座设置有带动平移工作台在上料部、下料部、空料盘装填工作位之间来回移动的驱动装置；安装于平移工作台的升降取放料机构，其包括安装于平移工作台的升降装置、设置于升降装置伸缩端的料盘卡接机构，料盘设置有与料盘卡接机构配合的卡接位。

其中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机相连的传动装置，传动装置包括但不仅限于链条传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置。

而设置于平移工作台的升降装置为气缸升降组件。

另外，上料夹1b设置有将空料盘平移出上料夹的水平开口，下料夹设置有伸缩承载板，当位于上料部最下一块空料盘被平移工作台的料盘卡接机构卡接到位，则可以在电机驱动下水平带出上料部，进而在电机驱动下移动至装填工作位，当装填完毕后，平移工作台在电机驱动下移动至下料部，此时，位于下料夹的伸缩承载板缩回，此时位于平移工作台的满料盘在气缸升降组件的顶升作用下上移至下料夹中，由于伸缩承载板缩回，此时满料盘可以沿着下料夹通道上移，当平移工作台完成此动作要复位的时候，伸缩承载板伸出而托住满料盘，平移工作台复位，进入下一工作节拍。

作为一种选择，料盘卡接机构为三脚卡爪，卡接位为与三脚卡爪配合的三个盲孔。