[实用新型]适应于丝网印刷设备的取放料装置

权利要求书

1.一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，包括：至少一组吸/托料机构，任一所述吸/托料机构均包括：用于吸取印刷产品的吸料机械手组件，用于承托印刷产品的托料机械手组件，以及安装座；其中，所述吸料机械手组件和托料机械手组件对称设在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，包括：两组吸/托料机构，安装底板，以及用于调整两所述吸/托料机构间的间距的规格调整机构；其中，两所述所述吸/托料机构呈一定间距并行安装在所述安装底板下部，所述规格调整机构驱动两所述吸/托料机构缩小或者扩大间距。

3.如权利要求1～2任一所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述吸料机械手组件包括：若干连接臂，以及若干吸盘；其中，若干连接臂并行设置且与所述安装座相互垂直，若干连接臂的第一端与所述安装座固定连接，若干吸盘分别固定在若干连接臂的第二端上。

4.如权利要求3所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述连接臂及所述吸盘均设置为两个。

5.如权利要求1～2任一所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述托料机械手组件包括L形托料座，所述L形托料座的一端固定在所述安装座上。

6.如权利要求2所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述规格调整机构包括：一电机、一主动同步带轮、一从动同步带轮，一同步带、两连接座、导轨及两滑块；所述导轨安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块均安装在所述导轨上；所述主动同步带轮设在安装底板下表面的第一端，所述从动同步带轮设在安装底板下表面的第二端，主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带连接；所述电机安装在所述安装底板上表面的第一端，且所述电机的输出轴贯穿所述安装底板且与所述主动同步带轮同轴连接；两所述连接座均安装均在同步带上，且两所述连接座的移动方向相反；两所述安装座分别安装在两所述滑块上，并且两所述安装座分别通过两所述连接座与同步带连接。

7.如权利要求6所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述导轨设置为两导轨，两所述导轨分段式共线安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块分别安装在两所述导轨上。