[实用新型]一种轴类旋转换料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种轴类换料装置。

背景技术

传统的轴类加工，是人工将工件装夹上不同的机床上，这样效率比较低。随着工业自动化的发展，机床的单机自动化出现并逐步应用到单个轴类加床加工中。但在实际应用中类似磨床之类的机床往往存在内部空间比较小的问题，以往机床内部自动上下料往往采用机械手旋转90°的方式来实现，而这种方式会与机床内部某些部件发生干涉。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种旋转换料的轴类换料装置。

本实用新型中的一种轴类旋转换料装置，包括旋转组件和抓取组件，旋转组件位于抓取组件中部，用于旋转抓取组件；旋转组件，包括竖轴、旋转缸支架、旋转气缸和气爪安装板；抓取组件，包括夹爪、手指和贴指，竖轴用于对旋转组件进行升降；气爪安装板固定在旋转气缸上面，手指安装在夹爪上，贴指安装在手指上，夹爪安装在气爪安装板上。通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。

作为优选，旋转气缸通过圆柱销安装在旋转缸支架上。安装方便，便于维护。

作为优选，气爪安装板通过六角圆柱头螺丝所在旋转气缸上面。成本低，便于维护。

作为优选，手指通过内六角圆柱头螺丝锁夹爪上。成本低，便于维护。

作为优选，贴指通过六角圆柱头螺丝锁在手指上。成本低，便于维护。

本实用新型的有益效果：通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。

附图说明

图1为一种轴类旋转换料装置立体结构示意图。

图2为一种轴类旋转换料装置立体结构示意图。

图3为一种轴类旋转换料装置准备取料状态示意图。

图4为一种轴类旋转换料装置旋转状态示意图。

图5为一种轴类旋转换料装置旋转状态示意图。

图6为一种轴类旋转换料装置取完料后状态示意图。

图中标记：1、旋转组件，2、抓取组件，3、旋转气缸支架，4、旋转气缸，5、夹爪，6、工件，7、气抓安装板，8、手指，9、贴指。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-2所示，一种轴类旋转换料装置，包括旋转组件1和抓取组件2，旋转组件1位于抓取组件2中部；旋转组件1，包括旋转缸支架3、旋转气缸4和气爪安装板7；抓取组件2，包括夹爪5、工件6、手指8和贴指9；旋转气缸4通过2个6毫米圆柱销安装在旋转缸支架3上，通过背面2颗8毫米内六角圆柱头螺丝及4颗6毫米内六角圆柱头螺丝锁紧；气爪安装板7通过8颗6毫米内六角圆柱头螺丝所在旋转气缸4上面，手指8通过2颗5毫米内六角圆柱头螺丝锁夹爪5上，贴指9通过2颗5毫米内六角圆柱头螺丝锁在手指8上，其他3组手指及贴指按照同样的安装方式安装，然后将2组夹爪5通过4颗5毫米内六角螺丝锁在气爪安装板7上。机械手通过竖轴下降到上料机上取料，达到如图3的状态；竖轴上升到顶部通过旋转气缸4进行旋转如图4使下端手抓无料，上端手抓有料如图5；当竖轴移动到机床上端指定位置时，竖轴下降进行取料，取完料后夹爪呈如图6状态；竖轴上升到指定位置旋转180°使加工完的工件在上端，未加工的工件在下端；竖轴下降进行上料，上料完成状态如图5；竖轴上升，机械手整体返回到下料位置，并进行旋转呈图3状态；完成下料。通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。